Het zit al een tijdje in m'n gedachten, om eens een grasmaaierrobot te maken, maar eerst moet wel m'n huidig project af...
De puzzel, hoe het geheel moet werken, hoe het in elkaar zal steken zit bijna in een, maar er ontbreken nog enkele puzelstukken.
een oplijsting van wat ik al heb, heb je een beter idee, shoot:
1)Behuizing--> te frezen met de CNC machine, heb al ruwweg een idee van de vorm...
2)Twee grote voorwielen (20-30cm) die aangedreven zijn met rubberwielen + een zwenkwiel medium formaat voor ondersteuning.
3)Voor de voorwielen: een relais per wiel als h brug + vermogentransistor voor pwm / aan en uit, sturing met µC
4)Bumpersensor met microswitches
5)aan/uitknop onderbreekt de stroom, samen met een paar simpele knopjes en ledjes om een en ander te bedienen (starten van maaien, stoppen,... status weergeven (bv rode led = ergens tegen aan het rijden, veranderen van richting)
6)ook relais voor aan/uit maaiinrichting
Waar ik nog niet echt over uit ben, ook niet echt veel ervaring mee:
1) batterij en lader (batterij zou liefst in systeem moeten blijven zitten. Lader zelfbouw? welke batterij? hoe groot?
2)Motoren voorwielen, ophanging?
3) maaiinrichting? Hoe een goed snijdend systeem ontwerpen?
4) einde gazon detectie, met draad? Hoe deze draad detecteren, moet daar ook stroom door vloeien? Eektromagnetisme? Resonantiekringen? Welke draad?
5)bestaan er tuinmaaialgoritmes? Ons gazon heeft een grillige vorm... hoe begin je eraan dat ie overal geweest is? gewoon van richting veranderen op einde gazon of als ie ergens tegen aan komt en hopen dat ie overal komt?
6)commerciele robotten hebben geen opvangbak meer zoals onze huidige grasmaaier, waar gaat het tuinafval heen?
