De stroom zou ik gewoon instellen op b.v. 0.8* wat je max mag doen van je stepper. Vervolgens testen of het werkt. Als het goed werkt, kan je de stroom reduceren totdat het stopt met werken. Daarna verhoog je de stroom voor een goede marge. B.V. 1.5 maal.
Als het niet goed werkt en je denkt dat de stroom te ver terugloopt terwijl je hard draait, moet je de spanning verhogen. Maar ik zou daar vooralsnog niet mee beginnen.
De hamvraag voor mij is: Hoe snel probeer jij te draaien als de stroom zo ver terugloopt? Hoeveel stapjes per seconde? Hoeveel omwentelingen per seconde? Wat voor stappenmotor?
P.S. Ik gebruik m'n polulu driver voor 3.1V 2.5A stappenmotoren op 12V. De stroom stel ik in op iets van 1A, moet maar goed gaan. Het probleem is dat de "blank" time van de chip te lang is. Hij schakelt af als de stroom de gewenste waarde bereikt. Maar mogelijk capacitieve belasting op de output zou er voor zorgen dat ie vaak ten onrechte direct afschakelt. Daarom is er een "kijk de eerste 1 µs niet naar de stroomsterkte" schakeling ingebouwd, maar doordat de spanning hoog en de inductie laag is, bereikt hij de max stroom al binnen die µs. De instelling "altijd fast decay" blijkt dan de boel te "fixen".
[Bericht gewijzigd door
rew
op vrijdag 8 november 2013 11:12:14
(34%)