Aan/uit en het omkeren kun je met een paar schakelaars doen (een dubbele wisselschakelaar voor het omkeren), of met relais. Een standaard relais met wisselcontact voor in een auto doet het op 18V waarschijnlijk ook prima, en kost 4 euro of zo. Met 2 van die relais kun je de draairichting veranderen en de motor aan en uit zetten.
Voor de snelheid kun je de motorregelaar gebruiken die hier bij de schakelingen staat. Met de potmeter is die continue variabel, maar als je een paar vaste standen wilt, kun je de potmeter weglaten, en een kant daarvan vervangen door een paar weerstanden in serie of parallel, waarbij je op 1 na alle weerstanden een schakelaar in serie geeft, en daarmee dus de weerstanden selectie parallel kunt plaatsen, of alle weerstanden om te beginnen in serie zet, waarbij je ze op 1 na kunt kortsluiten met een schakelaartje.
Een regelaar voor een aantal standen is netto nog iets ingewikkelder dan een die je met een potmeter kunt instellen.
Ik betwijfel of die motor maar 20W kan leveren op 18V; zeker kortstondig zal het een veelvoud daarvan zijn, gemakkelijk meer dan 100W.
Heb je de rest van de boormachine nog, en werkt de originele snelheidsregelaar? Het principe daarvan zal niet veel anders zijn dan de motorregelaar die je dus hier bij de schakelingen in de linker balk vindt, en misschien is die wel eenvoudig aan te passen voor jouw doel.