Zo, ik heb nog het een en ander uitgevogeld. Het wordt er niet duidelijker op wat mij betreft, vind de documentatie voor een leek vaak zeer summier.
Maar goed, ik heb inmiddels een 4tal systemen bekeken.
Nog even een overzicht van wat ik aan wil sturen/nodig heb:
- voeding voor het systeem = 1 relais
- 5 kleppen: 2 relais en 2 digitale inputs
- 3 loadcells (ga nu even uit van 3x Analoog in)
- 1 VFD (1f 230v input --> 3f 230v pomp 400w) (aansturing nnb)
Voor de VFD heb ik tot nu toe een aantal mogelijkheden gezien:
- TECO EASY DRIVE E2-201-H1F
- Siemens SINAMICS V20 0.55kW
- Indulogix ILVFE-1W0075 0.75kW (weet niet zeker of die geschikt is)
Ze hebben allemaal aansturingsmogelijkheden met analoge en digitale inputs, en bij de siemens en indulogix wordt iets gezegd over oa RS485.
Welke drive het handigst is ben ik nog niet uit. De pomp moet meestal vol vermogen draaien, en soms op een lage snelheid.
functionaliteit:
De meeste functionaliteit is te vergelijken met een state machine.
code:
*systeem standby*
--gebruiker start systeem
*opstarten*
1- kleppen in stand A + pomp aan voor bepaald tijd
2- kleppen in stand B vbt
*systeem klaar*
3- stand C + pomp aan voor bepaald tijd
4- kleppen in stand B vbt
--wacht op inputgebruiker
A: gebruiker geeft gewenste hoeveelheid en procestijd in en drukt op ok ->stap 5
B: gebruiker drukt op stop --> stap 7
5- stand D + pomp tot gewicht behaald is (volgens loadcell input)
--wacht tot einde procestijd
6- kleppen in stand B vbt
--wacht op akkoord gebruiker
terug naar stap 4
*systeem afsluiten
7- stand C + pomp aan voor bepaald tijd
8- kleppen in stand B vbt
Dan de PLC:
code:
Ro = Relais uitgang
Ao = analoge uitgang
Di = digitale ingang
Ai = analoge ingang
voor de berekening ging ik uit van de teco drive VFD.
In totaal heb ik dan nodig:
15 relais (5*2 voor de kleppen + 4x voor de VFD + Systeem voeding
11 digitale inputs (5x2 voor de kleppen + trip relay VFD)
1 Analoge uitgang (VFD)
3 analoge ingangen (loadcells)
--Siemens Logo:
Ik begreep op internet dat Siemens Logo niet geschikt is voor rekenwerk en variabele verwerking. Dat zou betekenen dat dat systeem afvalt.
idealiter kan het systeem ook een (door de gebruiker aanpasbare) default procestijd invullen adhv de opgegeven hoeveelheid.
--Unitronics
De samba serie biedt te weinig IO en is niet bedoelt om uit te breiden. Dan kom je uit op een Vision systeem:
code:
Unitronics V350 plc+hmi - 8Ro + 12Di + 2Ao - $712
IO-D16A3_RO16 - 8Ro + 3Ai - $289
PSU - $ 83
------------------------------------------------------+
totaal 16Ro + 12Di + 3Ai + 2AO - $1084
bron: motionusa.com
--Siemens S7 1200
Geen plc+hmi oplossing, maar een apart hmi paneel (simatic touch)
code:
S7 1200 CPU - 6Ro + 8Di + 2Ai - €320
Simatic ktp400 hmi - - €318
SM 1223 uitbreiding -16Di + 16Ro - €290
SM 1234 uitbreiding - 4Ai + 2Ao - €344
PSU - €84
-------------------------------------------------------- +
totaal - 22Ro + 24Di + 6Ai + 2Ao - €1356
Best wel overkill IO, daar is misschien nog wel wat te winnen. Maar de
configtool van siemens doet het bij mij steeds niet, dat maakt zoeken lastig. Conrad is bovendien meestal niet de goedkoopste
bron: conrad.nl
--Koyo Click
Inderdaad een stuk goedkoper, maar kan het wat ik wil? heb inmiddels wel gezien dat veel hmi systemen "universeel" zijn, dat maakt andere systemen potentieel weer goedkoper.
code:
PLC: C0-01DR-D - 8Di + 6Ro - €142
Uitbreiding C0-08TR - 8Ro - € 54
Uitbreiding C0-08CDR - 4Di + 4Ro - € 59
Uitbreiding C0-4AD2DA-2 - 4Ai + 2ao - €179
HMI Weintek 4.3” - - €215
PSU - € 51
----------------------------------------------+
totaal - 12Di + 18Ro + 4Ai + 2Ao - €700
CPU heeft RS232, dat zou moeten werken met de hmi
bron: plcdirect.eu
De VFD is nu analoog/digitaal aangestuurd. Misschien is een bus gestuurde vfd goedkoper/beter/makkelijker/handiger. Maar het is me een beetje onduidelijk wat nou bij wat hoort. (rs232, rs485, profibus, modbus, profinet, etc etc etc).
Wat denken jullie tot zover? Zit ik op het goede spoor, of maak ik echt kapitale fouten? Wil niet zomaar zoveel geld uitgeven en er dan achter komen dat het niet gaat werken. Specifieke voorkeuren, ideeën (evt ook voor de VFD)?
Sorry voor het lange verhaal, maar ik heb het een beetje overzichtelijk proberen te maken.