Die knopjes bedienen zou je kunnen proberen met een optocoupler, of je zou per robotje even moeten bekijken hoe de knopjes geschakeld zijn. In de meeste gevallen zit het knopje waarschijnlijk aan de + of - van de batterijen, met een pull-down of pull-up weerstand aan de andere kant.
In veel gevallen zit die weerstand waarschijnlijk in de microcontroller of andere chip die het ding aanstuurt. Je kunt het knopje dan "bedienen" door die pin zelf hoog of laat te trekken.
Er zijn ook bordjes te koop met kleine relais (meestal 4 of 8), met transistors en/of optocouplers erbij, op eBay, Aliexpress, etc. Dat kan ook een simpele oplossing zijn.