We zijn al even bezig met het opzoeken van onderdelen voor ons eindwerk.
Betreffende een 6dof motion platform.
De onderdelen die we al zeker zouden aanschaffen zijn:
Mige 130st m04025 (6pcs)
Planetary Gearbox 20:1/30:1 (6pcs)
Maar bij de driver loopt het vast…
We moeten kiezen tussen hitachi wj200 007sf/015sf of een Mige driver (half the price of hitachi)
1 Hoe zit het met de aansluiting van de encoder naar hitachi driver? (kunnen we deze gebruiken via onze arduino of niet?)
2 Is een modbus 485 (verbinding tussen drivers) nodig?
3 Is er een manier om de driver (zowel mige als hitachi) te besturen via arduino?
4 Of kunnen we enkel werken met een amc1280 (van thanos)?
5 Hoe kunnen we berekenen welke waarde de brake resistor moet zijn?