Beste
Op school hebben een collega en ik een project dat we met 4 hydraulische poten een "voertuig" moeten opheffen, alles is al gelukt tot dat we bij het laatste dat hij zichzelf moet kunnen programmeren met een hellingshoek meter. Die heeft een variabele van -450 tot 450 (-45° tot 45°) Dus we hebben de variabele /10 gedaan dus zal het minder snel veranderen. Het enige probleem is er zit geen sensor in de poten om te zien hoever het is uitgeschoven.
Dus mijn vraag is is er geen systeem als die vb. 5 secondes op 10° dat hij dan de andere poten aansturen tot hij 0° staat en daarna weer normaal werkt? Ik heb gedacht met timers te werken maar alles komt complex in mijn hoofd en kan het niet eens uitschrijven.
Alvast bedankt!