ok wat uitgevogeld en moet mogelijk zijn
ik heb gevonden dat er twee soorten interrupts zijn (hoera voor mezelf)
hardware en software
de hardware kan voor problemen zorgen in een programma
als ik bv pwm signalen over de com lijn verzend en de intterupt gaat werken dan verstoor ik dus die pwm communicatie en kan de poort hoog of laag blijven wat soms niet goed is voor de achter hangende (servo BV)
een software intterupt die zet een vlag en dan gaat het programma de laatste instructie afwerken voor het naar de gezette vlag gaat kijken en voert dan de interrupt uit
waarna het programma terugkeert na de afgewerkte interrupt waar het gestopt is
dus eigenlijk een soort van gosub die overal kan opduiken om het zo te zeggen
ben ik juist of is het verkeerd
gr raf