Volgens mij is er iets grondig mis als de wachttijd nog 30sec is zonder condensator.
Die 5min kunnen ook niet, een ADC ingang heeft geen invloed de 555 schakeling dus klopt er iets niet.
Je zult hoedanook met een gemiddelde waarde moeten rekenen als je de rimpel wilt nivelleren.
Maar of dat laatste nodig is bij een AC motor betwijfel ik, je regelt de slip en die motoren reageren niet snel genoeg.