@Buckfast_beekeper:
Ik denk dat de snelheden die je aangeeft, betrekking hebben op beweging via pulleys op tandriemen en niet op overdracht via M10 draadstang.
Ter verduidelijking, een motor-as die een volledige draai maakt (360 graden) levert een afstandverplaatsing op van :
1) 1.5 mm met M10 draadstang (spoed 1.5mm)
2) 20 tot 50 mm met pulley en tandriem (afhankelijk van de pulley-omtrek)
De 100mm/s of 180mm/s is volgens mij gebaseerd op 2) en wellicht zonder microstepping.
@Electronica :
Een draadstang levert meer precisie op, een pulley met tandriem een hogere snelheid. De vraag is wat voor jou belangrijker is en ten koste van wat. Gelukkig kun je micro-stepping toepassen met de driver.
Laat ik het eens verduidelijken. Ik ga er van uit dat je voorheen met de volgende zaken werkte :
- M10 draadstang (spoed 1.5mm)
- zonder microstepping aangestuurd
- steppermotor 200 stappen per omwenteling maken.
Het houdt in dat je per stap (1.5mm / 200) ongeveer 7.5 micrometer resolutie hebt. Met een nozzle van 0.2mm (en dat is klein) kun je je afvragen of die nauwkeurigheid wel nodig is. Is je nozzle groter, dan kun je nog meer je vraagtekens plaatsen bij die resolutie.
Nu ga ik van de volgende situatie uit
- GT2 tandriem
- 20 tanden pulley
Zonder micro-stepping, betekent 1 omwenteling dan 2mm (GT2) * 20 tanden = 40 mm afstand (of omtrek).
40mm afstand / 200 (stappen) = 0.2mm per stap. Ga je microstepping toepassen :
1/2 => 0.1mm (= 100 micrometer)
1/4 => 0.05 mm (= 50 micrometer)
1/8 => 0.025 mm (= 25 micrometer)
1/16 => 0.0125 mm (12.5 micrometer)
In het algemeen wordt het X-Y-vlak gebruikt om te printen van een laag en heb je daar graag wat snelheid. Voor het Z-vlak (hoogte) is minder snelheid nodig, omdat dat alleen nodig is om een nieuwe laag te printen. Verder is het belangrijk dat je met een hogere snelheid in het X-Y-vlak, ook rekening zou moeten houden met het vermogen van de HotEnd / printkop. Wil je sneller printen, zal de HotEnd voldoende vermogen moeten hebben om de aanvoer van gesmolten plastic te kunnen garanderen. Vaak kan het allemaal wel uit op 12V. Persoonlijk zou ik 24V pas overwegen, bij een drastisch hogere snelheid ivm aanvoer gesmolten plastic uit HotEnd / nozzle.
36V of nog hoger zou bij mij pas in beeld komen bij een nog hogere snelheid en andere soort motoren (servo's).
Maar daar komen -volgens mij- ook andere problemen weer bij. Denk dan bijvoorbeeld aan problemen bij de warmtetoevoer voor het smelten van het plastic en de doorvoersnelheid. Teveel vermogen : zwart geblakerd plastic en als bijgevolg een verstopte nozzle. Kortom, de HotEnd / nozzle zal in dat geval ook een aparte aansturing nodig hebben om de warmte nauwkeuriger te reguleren.
Tot slot, ik vind het bijzonder knap dat je het met H-bruggen hebt opgelost. De aansturing is niet makkelijk. Met een driver zul je merken dat het een stuk makkelijker voor je gaat worden en wellicht dat je ook meer processorkracht/ruimte overhoudt.
Ik hoop dat je wat aan bovenstaande hebt.