Op 27 januari 2020 17:50:39 schreef Rollatertje:
Als ik het goed begrijp dan gebruik je de 5volt en de potmeter
van 1 sturing om ze alle twee te regelen.
Ja, dat moet gaan. Er loopt praktisch geen stroom.
Met de joystick regel je dus de snelheid en die balanceert eigenlijk op 2 microschakelaars.
Je joystick/knuppel is gekoppeld aan de potmeter, daar moet je zelf iets voor knutselen. De microschakelaars bedien je dan door een zijdelingse beweging te maken.
Een snelheid van 1 à 2 KM/H is ruim voldoende dus ik denk niet dat het bruusk onderbreken van één motor gevaarlijk zou zijn.
De max snelheid kun je instellen met de potmeter waar "max toeren bij staat" dat hoef je maar één maal in te stellen.
Als ik echt achteruit zou willen kan ik dat dan niet simpel oplossen met een 2 polig wissel relais die de 2 motors ompolen (vanuit stilstand natuurlijk).
Dat kun je ook nog doen ja.
Mechanisch zou je het zo kunnen doen, je maakt een cardanische ophanging die kan kantelen naar de zijkanten en naar voren. Je zou zoiets bijv. met een 3D printer kunnen maken, misschien heeft één van je kennissen of vrienden wel zo'n printer.
Ik zou nog wel proberen om ergens een noodstop binnen handbereik te plaatsen, een stukje veiligheid kan geen kwaad, ook al gaat het niet snel.