Je kunt eens beginnen met het schema van wat je nu gebouwd hebt te plaatsen.
Verder regel je met een pwm circuit nooit een spanning. PWM staat voor Puls Width Modulation. In het nederlands staat dat voor pulsbreedte modulatie. En wat je daarmee doet is regelen(moduleren) van de lengte in tijd van een puls. Een puls die dan elke spanning hebben kan. Dus 5 volt of 12 volt is mogelijk. Maar ook 100 volt kan.
Verder is er nog dit:
hoeveel spanning er loopt tussen de collector en de emmitor?
.
Spanning loopt nooit ergens door. Een spanning kan alleen maar ergens over staan. Op de twee contacten van een stopcontact in de muur staat altijd een spanning van 230 volt wisselspanning. Zolang je daar niets op aansluit zal er ook niets lopen. Als je echter iets aansluit kan er een stroom gaan lopen van bijvoorbeeld 1 ampere.
Dus stroom loopt en spanning staat. Om de werking van jou schakelingen echt te begrijpen zijn een goed begrip van deze dingen redelijk essentieel.
Als het goed is komt er uit jou 555 schakeling een soort van blokgolfje waarvan je de aan/uit verhouding met een potje kunt regelen. Controleer dit op een scoop. De aller eenvoudigste is goed genoeg. Als jij je ne555 voed met vijf volt komt er dus een blokgolfje met een topwaarde van vijf volt.
Als jou H-brug werkt zoals dat hoort kun je daarmee de draairichting bepalen. Je stuurt de bru met een arduino. Gebruik je dan 1 twee of vier poorten om de brug te sturen?
Wat je moet doe om te pwm-en is bijvoorbeeld de hele brug aan en uit zetten met het blokgolfje uit de ne555 dat je versterkt met een grote transistor.
Hoe je het een en ander gaat doen is afhankelijk van je huidige brugschakeling (Hoe stuur je de brug aan?) en wat voor motoren gebruik je? Dus plaats je schema's en foto's.
PS, probeer met hoofdletters te schrijven. Dat maakt alles leesbaarder.