Nu nog "EN" aansluiten want anders werkt het echt niet.
Vroeger (rond 1987, toen ik stage liep).... had je 12V stepper motors. Daar kon je dan continue 12V op zetten en daar kon ie dan tegen.
Met stepper drivers als de A4988, DRV8825 en vele anderen is de mogelijkheid gekomen om de STROOM te sturen. In de spec staat dan: Max stroom: 1.8A.
Dit is de belangrijke spec. De spanning doet er niet toe. Voor de ouderwetse mensen staat er nog bij dat deze stroom bereikt wordt bij 2.7V, maar dat is niet zo relevant.
Een motor (niet alleen stappenmotor) heeft een spanning nodig om te draaien en een spanning om de stroom te laten lopen. Deze worden opgeteld. Bij stappenmotoren worden de toerentallen niet gegeven..... Wacht die kunnen we uitrekenen. Ga ik zo voor je doen.
Stel ik heb een (gewone DC-) motor die onbelast bij 12V 3000 RPM draait en een DC weerstand heeft van 1 Ohm. Stel die motor is 24W, dus mag 2A bij 12V hebben. Deze motor levert dan ongeveer 0.04Nm per ampere. Dus als je 0.05Nm nodig hebt bij 1500 RPM heb je voor die 1500 RPM ongeveer 6V nodig, en voor 1.25A nog eens zeg 1.25V Samen 7.25V. (Dit is al een "moderne" motor, een ouderwetse motor had een DC weerstand van 6 ohm gehad, zodat ie bij 12V niet over de max stroom kan gaan!).
Jou stappenmotor is hetzelfde. Bij 3.8V gaat de max stroom lopen. Maar dat wil niet zeggen dat je nooit meer dan 3.8V d'r op moet zetten. Bij bijvoorbeeld 12V kan je 3.8V investeren in "laat de juiste stroom lopen" en blijft er 8.2V over om "snel te draaien".
Voed je de boel met 5V en zijn er geen verliezen in de driver, dan blijft er maar 1.2V over om te draaien. Kortom, je kan maar 6.5x minder snel draaien! (mits er geen verliezen zijn!)
(De verliezen opgezocht, die zijn 0.1V per aansluiting, dus 0.2V totaal. Van 8.2V blijft dus 8V over, van de 1.2V blijft 1.0V over. Je kan 8x harder met een 12V voeding.).
600 gram-cm.
Gram is 0.01N, cm = 0.01m Dus dan zou dat 0.06Nm moeten zijn.
Dit bij 670mA oftewel 0.67A.
De koppelconstante is dan: 0.06Nm/.67A = 0.09 Nm/A
De motorconstante is dan: 1/koppelconstante = 11 rad/sec/V.
En in de RC motortjes wereld wordt RPM/V gebruikt, dus 106 RPM/V.
Dus op 1V kan je dan max 100RPM draaien. En op 8V kan je dus rond de 800 RPM halen....
Je kunt beter een A4988 stepstick kopen of 1 van de modernere varianten. Die moet dan tegen de voedingsspanning van "max 20V" kunnen en moet je op de "max 670mA" instellen die de motor kan heben.
De motor die ik link bij Reprapworld is degene waar ik er een zwik van gebruik. Toffe dingen. (alhoewel, ik dacht dat de mijne 2.5A aankonden... Hmm. die hebben ze niet meer.)