Het andere nadeel van een wormwiel vertraging is dat ze doorgaans een erg laag rendement hebben (<50%).
Het zijn net ambtenaren
Maar goed... rendement hoeft geen probleem te zijn. Dat wordt het pas als je vermogen te kort komt.
Verder ben ik het geheel met voorgangers eens. Lang niet elke motor kun je erg laag in toerental laten draaien. Als je het jezelf makkelijk wilt maken mbt. de motor, dan moet je dus iets met een overbrenging gaan doen. Of je daar de ruimte voor hebt, kun je natuurlijk alleen zelf beoordelen.
Voor wat betreft de PWM-frequentie: ik heb ooit wel eens zoiets gemaakt op 10Hz ofzo. Op speciaal verzoek van de 'fietsenmaker' (ik heb verder niks met de mechanica gedaan). Daar werkte dat prima - blijkbaar was de 'traagheid' van vanalles groot genoeg om er geen last van te hebben.