Inmiddels met de DRV8825 aan de slag gegaan en een andere motor.
De eerste driver gelijk opgeblazen omdat ik de stapfrequentie aanstuurde met 5 Vrms en niet afgesloten met 50 Ω, wat resulteerde in 20 Vtt. Met 5 Vtt in 50 Ω gaat het beter.
27 Mei had ik het over de hysterese in het mechaniek, wat ik niet goed opgelost kreeg. Nu wil ik verdergaan met een motor met een veel fijnere vertanding, dat levert sowieso een kleinere speling op.
Daarvoor moet wel weer met tandwieltjes geknutseld worden. En een paar messing busjes op maat gemaakt. Met m’n Hobbymat draaibankje kan dat, maar er is nooit een fatsoenlijke set beitels bij geweest. En die dingen kosten grof geld. Maar ja, anders komt dit nooit af.
De maximale stapfrequentie lijkt rond de 500 Hz te liggen. Bij “Full step” moet de voeding dan 440 mA leveren, dat is mooi. Ga ik echter “Half step” draaien dan trekt het geheel 1,2 A en bij “1/32 step”
wordt dat 1,36 A. Dat is nogal.
Bij 250 Hz stapfrequentie “Full step” loopt er 1,0 A, 10 en 100 Hz trekken 1,25 A.
Bij 0 Hz staat de motor uiteraard stil, maar trekt wel 1,35 A. Dan loopt binnen 15 minuten de motortemperatuur op tot 50 °C en de driver met extra koeling tot 70 °C.
De stroom die bij stilstand loopt is nog wel een ding, want het spul staat meestal stil. Even bij het instellen draait het, maar bij het echte werk hoeft het alleen maar goed stil te blijven staan.
Een oplossing kan zijn gebruik te maken van de “Sleep mode”, want dan loopt er helemaal geen stroom. Dat betekent wel dat de motor dan vrij staat en z’n positie niet vasthoud. Bij “Reset” heb ik hetzelfde effect.
Dit zal in de praktijk geprobeerd moeten worden, want zonder motorsturing wordt deze instelling ook niet vastgehouden (kan wel, maar wordt nooit gebruikt).
Ook de stapfrequentie zal in de praktijk bepaald moeten worden evenals bij welke deelfrequentie de fijnregeling dan moet draaien, of beter met een lagere frequentie.