Ik bedoel dus het 2de met de encoder enzo maar wil het eigelijk appart gaat dat?
@Tygerr,
Ik denk dat je je beter eerst eens moet gaan verdiepen in de soorten motoren die er zijn en de kosten van die motoren. Modelbouw servo's zijn relatief goedkoop maar minder geschikt voor duurzame zware systemen.
Een proffesionele servo met resolver is kostbaar. Daar is dan nog een goede en dus dure motor regeling voor nodig die kan positioneren. Ook die is kostbaar. Tegen woordig zit in die regelingen ook veel intelligentie. Er kunnen bijvoorbeeld zelfstandig aanrijroutes en snelheden bepaald worden waarbij de motor in zo een kort mogelijke tijd op de gewenste positie komt. Het afremmen en opgangkomen van de motor wordt dan zo gecoordineerd dat dingen als aanloop stromen en overshoot zo gunstig mogelijk verlopen.
Dan heb je natuurlijk de stappen motor. Zeer exact te positioneren. En goedkoop. Ze liggen bij bosjes op beursen. Maar pas op. Een oude stappen kan zijn magnetisme verloren hebben. En dan is het oud ijzer geworden.
En heb je wel eens naar geheugen metaal gekeken? Mischien bruikbaar bij jou systeem.
En dan bestaan er ook nog lineaire motoren.
Maar eerst exact bepalen wat de motoren in jouw applicatie moeten kunnen. Dingen als gewenst vermogen, koppel, houdkoppel, toerental(snelheid), resolutie kun je gewoon uitrekenen. En daarna eens gaan kijken wat dan een goed soort motor is in jou applicatie. Motoren zijn duur. Beetje jammer als je iets onbruikbaars aanschaft.
Edit: Probeer ketting aandrijvingen en overbrengingen ter aller tijde te vermijden tenzij je nauwkeurigheid niet heel belangrijk vind.