Plexibot III

Hallo,

Daar ben ik weer met nieuwe plexibot III µC . Ik had een tijdje terug op school het project Bitsim dat was met een 8051 µC, ik heb daar de basis geleerd. Toen heb ik een Vellman K8048 kit gekocht om zelf aan de slag te gaan met een µC de PIC16F84A begonnen met een knightrider en nog wat dingen.

Toen ik het onder de knie had ben ik begonnen met het maken van een schema voor de nieuwe Plexibot dit had ik vrij snel klaar.

De schema's
Mainboard
Motorboard
Remote

Mainboard:
Dit is het printje met de µC erop en alle TSOP sensoren en d.m.v. een 555 heb ik een 38 KHZ generator gemaakt. Met de bovenste TSOP kan ik de robot aan en uit zetten, alleen werkt de opto-coupler niet die er voor moet zorgen dat het motorboard aan en uit gaat (waarschijnlijk kapot of iets dergelijks dus moet ik nog even een nieuwe halen), ook doet de rechter IR led het niet goed op de robot want aan die kant reageert hij slecht.

Ook zit er een op-amp die een signaal af moet geven als de robot vast zit alleen dit werkt niet goed want als de motoren de andere kant op draait dan trekken ze ook meer stroom en denkt de µC dat hij vast zit dus daar moet ik nog wat op verzinnen.

Motorboard:
Dit is het printje met een PWM schakeling erop en 2 relais om de motoren van richting te laten veranderen.

Remote:
Met de remote kan ik de robot aan en uit zetten meer niet

Plexibot III µC ASM Code

Tot nu toe draait hij alleen maar om maar ik maar er nog wel een lijn volger op, maar die komt later want ik heb een boek besteld Intermediate Robot Building en daar staan van alles in over een lijnvolger

Dus tot zo ver als jullie nog tips of opmerkingen hebben meldt ze dan
Schema's, PCB's, ASM

Foto's

Eerst stond hier een ander verhaal van een verbeterde versie van Plexibot II maar die is er niet gekomen

Groeten,

Jeroen a.k.a Plexibot Inventer

[Bericht gewijzigd door Jeroen13 op dinsdag 19 april 2005 23:40:51 ]