[Robotica] Show je robot!

[on a side note]
Ik zou vingers nog eerder maken d.m.v. 4snoertjes/touwtjes/oid. en dan 3servo's. 1tje voor de grijp beweging, en 1tje voor de, minimale zijwaartse beweging en 1tje om je vinger bij dat vinger kootje waar hij je hand verlaat (ga me niet om biologische termen vragen!) ook nog te kunne laten buigen. (Ik kan iig vanaf daar m'n vinger apart buigen zonder de grijp beweging te maken )

Filmpje van robothand is er !

http://www.youtube.com/watch?v=4lFC4ekZwoc

Ik ga heb nog uitbreiden maar bewegen via het keyboard doet hij nu al. Het heele programma staat in een ADuC. Groetjes Dries

Mooi gedaan, het is niet simpel om zoveel servo's aan te sturen.
Hoe heb je die begrenzing dat de servo stopt als de kracht te hoog wordt gerealiseerd, heb je per servo een stroom meting of houdt je de totale stroom in de gaten?

Ga je de software die je in de ARM hebt gegooid nog openbaar maken, ik ben altijd wel benieuwt hoe mensen dit soort projecten aanpaken.

Ik meet de druk op de duim met een druksensor. Deze lees ik in met een ADC en zo genereer ik een interrupt. Als de code helemaal af is zit ik er niets mee in om ze openbaar te maken. Groetjes Dries