Motor van draairichting veranderen

Met een H-brug kun je dat doen

[Bericht gewijzigd door Damic op zaterdag 25 juni 2011 03:45:07 (50%)]

Damic,

Het kan zijn dat ik het niet snap. maar in dat topic zie ik een heel verhaal over nougaballen maar geen schema waar ik iets mee kan
de linkjes werken niet. en de schemas die er wel staan kunnen de motot niet van richting laten veranderen.

heb je misschien een tekeningetje hoe ik dit dan zou moeten maken.

Johan

Op google en via de zoekfunctie op deze site kan je al heel wat vinden over H-bruggen: hier en hier.

Hey, jl-p, ik denk dat je schema met de relais ook wel goed is (*). Maar dan moet je wel zeker zijn dat de sturende kant niet iets gaat proberen als "PWM" of "remmen".

(*) De details heb ik niet bekeken, maar het principe kan goed zijn.(**)
(**) De details heb ik ondertussen even naar gekeken, en die zijn m.i. niet goed. Als de sturing 1 kant LAAG maakt, bedoel hij 1 kant van de motor LAAG te maken. Dus het relais moet als ie uit staat 1 kant van de motor met aarde verbinden. Zoals het nu staat zijn alle "indien uit" verbindingen niet aangesloten, dus dat gaat volgens mij niet werken.

[Bericht gewijzigd door rew op zaterdag 25 juni 2011 13:21:19 (43%)]

Vergeet dan geen elektrische vergrendeling te maken anders dikke problemen

edit: eventjes je schema aangepast

[Bericht gewijzigd door Damic op zaterdag 25 juni 2011 13:42:51 (46%)]

Dit wordt allemaal veel te ingewikkeld. Het kan veel simpeler.

Volgens mij zijn de stuur signalen bedoeld om direct op een 3.7V motor aan te sluiten. Zijn ze 00 of 11 dan moet de motor uitzijn. Zij ze 10 draait ie de ene en zijn ze 01 dan draait ie de andere kant op.

Dit moet/kan met de relais gewoon naar de hogere voedingsspanning getrokken worden. Voor iedere motor aansluiting (M1, M2) moet ie laag zijn (aan de GND hangen) als de input laag is. weerstand, transistor, relais houden we instand. Dus laag-> relais niet bekrachtigd. Dus de motor aan de middenpin van het relais, de min aan de "indien niet bekrachtigd" kant van het relais. Als de input hoog is bekrachtigt het relais, dus moet ie hoog. Dus de voeding moet gewoon aan de "indien bekrachtigd" aansluiting van het relais. Simpel. 2x maken. Klaar. Ik heb het getekend, maar m'n scanner doet het even niet. hmmm. ok .fixed...
Dit dan dus twee keer, de tweede keer voor i2 en M2, de tweede input en de tweede motor aansluiting.

Heb je een make-before-break relais, dan ben je de lul. Dan moet je die maar niet kopen....

Ha gatver nu je het zegt

Hier heb je nog een voorbeeld.

Zo kan je ook het toerental regelen via pwm.
En als dat niet nodig is gebruik je alleen de relais.

En sluiting maken kan je nooit op deze manier, of de signalen nu alle twee hoog of laag zijn maakt niet uit.

Of hier nog een schakeling in eenvoud:

Hopelijk heb je hier wat aan.

MVG Gerard.

Gerard, zoals ik de situatie begrijp, heeft ie een bestaand iets wat een 3.7V motor probeert aan te sturen, maar die motor is niet sterk genoeg. Dus de encoding van de "stuur" signalen ligt vast. P.S. De eerste regel van je encoding moet zijn 0 x uit.

[Bericht gewijzigd door rew op zaterdag 25 juni 2011 18:39:08 (13%)]

Schema aangepast, zie mijn vorige post.

MVG Gerard.

Ja idd de standard situatie = 0 0
bedankt voor alle tips.
maar ik wilde eigenlijk van de relais af. of word dit heel lastig.

Johan

Bedoeld men zonder relais de draairichting omdraaien?
Dan komt er wat meer bij kijken zoals transistoren of powerfets.
Dit is toch wel het eenvoudigste en solide.

MVG Gerard.

Als je van je relais af wil kan je de L298 nemen, ligt wel een beetje aan de stroom die je motor trekt.
Of een L293D.

Hier de datasheet.
http://www.learn-c.com/l298.pdf
Als je een motor gebruikt kan je de L298 eventueel parallel zetten voor meer stroom.
Hier een voorbeeld, even niet naar de rest van de schakeling kijken.

Of met de L293D.

Of je maakt hem helemaal zelf.

Dus mogelijkheden genoeg zou ik zegen, maar zoals gerard ook al zij het wordt er niet gemakkelijker op. Maar wel leuker natuurlijk.

Dit kan eenvoudig met een H brug, hier een linkje:

http://www.circuitsonline.net/forum/show_image.html?http%3A//www.xs4al…

Dit schema is gebaseerd op een signaal van 5Volt maar met 3,7 werkt hij ook volgens mij.
Er zijn ook ic's die werken als een H-brug

Lambiek,

Ik zat even te kijken naar de L293D en dat lijkt me inderdaad mooie eenvoudige oplossing.

maar wat als er toch 2 x spanning op de inputs komt.
en moet de gnd van 12v en 5v op de zelfde pinnen.

Johan

Ik weet eigenlijk niet wat er dan gebeurd, ik stuur het altijd aan met een microcontroller. Volgens mij als bijde ingangen hoog zijn staat de motor ook gewoon stil.
Hier heb je de datasheet:
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/l293.pdf

Ja de GND moet aan elkaar.

Bij het type met een D (L293D) zitten de diode's al in het ic verwerkt, dus die hoef je niet meer te plaatsen.

Ik heb het schema met de L293d gemaakt.
alleen werkt hij helaas niet met mijn 3.7v aansturing
ik zal de stroom even meten die hij uitstuurt. maar ik verwacht dat dit gewoon net te laag is voor de L293D

Als ik gewoon 5v op de inputs zet doet hij het wel

Johan

Als je ergens 5VDC vandaan kan halen, dan zet je er toch een optocoupler tussen. Een PC817 bv, je stuurt met je 3.7V de led aan (vergeet de voorschakel weerstand niet) en met de transistor schakel je de 5VDC naar de ingangen van je L293D.