Ik ben bezig met het ontwerpen van een robot . Als eerste fase willen we de robot volledig bestuurbaar maken via een een rc afstandsbediening.
het onderstel gaat worden zoals dit enkel 2assen ipv 3
nu is mijn vraag , Hoe moet ik dit aansturen?
Ik weet dat uit een rc afstandbediening een pwm singiaal komt .
moet ik dan bijvoorbeeld op het eerste kanaal van de afstandbediening de linkse motor hangen en op het 2de kanaal de rechtse motor hangen . begrijp niet goed welk singialen de afstandbediening zend en hoe deze in de robot moeten worden omgezet op de motorschakelming om zo concrete bewegingen te veroorzaken (links, recht , voor ,achter)
er is zoveel over te vinden waardoor ik door het bos de bomen niet meer zie . Kan iemand mij eens op gang helpen zodat ik dan verder kan zoeken hoe het dan juist perfect gemaakt moet worden .
alvast bedankt voor alle hulp
wouter