Zelfgebouwde robot: D.A.R

Afdrukken

Gepost door Jeroen Vreuls op dinsdag 29 mei 2001

Dit is een artikel over een zelfgebouwde robot ingestuurd door Corné Rispens.

Technische gedeelte van de robot

Het was de bedoeling een robot te maken de vanzelf omkeerde als hij ergens tegenaan botste. Hiervoor hebben we gezocht naar voorgeprogrammeerde chipjes van een robot. Deze waren in Nederland vrijwel niet te verkrijgen (alleen bij Bink Industries), deze chipjes die overigens wel in Engeland en Amerika te verkrijgen waren werkten eigenlijk alleen samen met de sensoren die bij dat chipje hoorden. Dat waren echosensoren die volgens het principe van een vleermuis werkten, die ook vrij duur waren (vanaf € 10,-- per sensor) waarvan je er twee nodig had om een robot te sturen.

De "sensor" aan de voorkant

Het principe van de robot is dat de robot twee wielen heeft die naast elkaar geplaatst zijn. Als de robot ergens (bijna) tegenaan botst gaat één wiel achteruit waardoor de robot draait. Dit principe is ook toegepast op onze robot. Alleen werkt onze robot niet met chipjes, weerstanden, echosensoren en transistoren, maar veel simpeler met één 2x OM 5V relais, een 9 volt batterij voor het schakelen van het relais, 6 penlite batterijen voor de voeding van de motoren, 4 condensatoren met een totaal waarde van 11300 µF en een drukknopje als sensor.

De voorop geplaatste condensatoren

Het 2x OM relais zorgt ervoor dat de plus en min pool van één motor omgewisseld worden zodat één wiel niet voorwaarts maar achterwaarts draait met als gevolg dat de robot draait. Het 2x OM relais wordt gevoed door de condensatoren die opgeladen worden door middel van het drukknopje in te drukken die als sensor functioneert.

Aandrijving van het linker wiel

Het relais/de "hersens" van de robot

Naar mijn mening is dit eigenlijk een hele speciale robot. Het is namelijk geen digitale (zoals de meeste) maar een analoge robot. Er komt geen chipje aan te pas, je zou kunnen zeggen dat het elektrotechnische gedeelte bestaat uit een relais, knopje, condensator en een batterij. Ik heb eigenlijk nog nooit zo'n simpele robot gezien.

De "power" voor de motoren

Prototype

Zoals in het technische gedeelte van de robot al wordt beschreven is dit een hele simpele uitvoering van een robot. Om de robot volgens dit principe goed te laten functioneren zou er eigenlijk nog een relais en dus ook nog een knopje en nog meer condensatoren opmoeten, om ook het rechter wiel naar achteren te kunnen laten draaien. Bijvoorbeeld als de robot in een hoek rijd zou hij er eigenlijk niet meer uit kunnen komen omdat het knopje niet ingedrukt wordt. Dit is te voorkomen door twee knopjes te gebruiken, met dus ook twee relais-tjes.

De enkele knop, waarvan er het beste twee op kunnen

Om toch het principe van de robot duidelijk te maken, en tegelijkertijd de kosten zo laag mogelijk te houden, heb ik ervoor gekozen om het met één knopje te doen zodat het principe duidelijk word en dat we toch niet te hoge kosten hebben.

De condensatoren die erbij op zouden moeten al er nog een relais-je bijkwam

Schema & informatiebronnen

Schema

Schema D.A.R

Informatiebronnen

Zoals hierboven beschreven is er vrijwel geen informatie van websites afgehaald. De technieken waren vrijwel allemaal te duur. Ook waren er robots bij die chipjes nodig hadden. Helaas ben ik niet in staat om chipjes te programmeren.

De kosten

Totale kosten

Nieuwwaarde van de D.A.R

Door: Corné Rispens