stroom detector

Hallo,

Ik ben bezig met een elektrische schakeling voor een vacuumtoilet. De aansturing is relatief simpel.
1. bediening drukknop
2. spoelwaterklep gaat 1 seconden open en dicht
3. vacuumklep gaat 4 seconden op en dan weer dicht
4. spoelwaterklep gaat 3 seconden open en dicht

Dit werkt nu prima, maar ik zit met een probleem wanneer de vacuumklep dicht wil gaan, maar niet dicht kan i.v.m. nog restafval wat nog niet helemaal is afgezogen.

De vacuumklep is een kogelklep die open en dicht gaat en wordt aangedreven door een 12 volt motor. We hebben de klep al aangepast dat hij linksom opengaat en rechtsom dicht. Standaard draait de klep namelijk maar altijd een kant op, dus altijd linksom.

In de normale situatie, wanneer de vacuumklep bediend wordt, trekt de 12 volt motor in de klep 1,5 A. Wanneer er nog restafval achterblijft in de klep kan de klep niet dicht, maar zal de motor gewoon door willen blijven draaien. Hij trekt dan ongeveer 5A.

Wanneer er niet meer op de knop gedrukt wordt om de cyclus nog eens uit te voeren, dan zal de motor op d'n duur verbranden.

Mijn idee is om een detectie op te nemen die een extra relais laat inkomen wanneer de stroom boven 5A trekt. Het extra relais zorgt dan voor nog een extra cyclus, zonder handbediening.

Mijn vraag is, kan iemand mij helpen met zo'n detectie systeem het liefst instelbaar omdat de stroom niet altijd precies 5 A zal zijn.

Ik hoor graag jullie reactie.

met vriendelijke groet
Don