Positioneren met een hall-sensor

Gepost door Jeroen Vreuls op woensdag 10 november 2021

De regelaar

In het principeschema staat ook een regelaar getekend, daar heb ik deze voor gebruikt.

Schema van de regelaarSchema van de regelaar

Dit schema is al vaker gebruikt in andere artikelen. De gebruikte transistoren zijn hier de TIP142 en de TIP147, dat is voor deze motor zwaar genoeg.

Hieronder het aansluitschema van de regelaar.

Aansluitschema van de regelaarAansluitschema van de regelaar

De regelaar kan op verschillende manieren aan gestuurd worden, zie hieronder. De poorten die je ziet, zitten op de print van de regelaar. Dit kun je in het schema van de regelaar zien.

De aansturingDe aansturing