Voor een project ben ik bezig met het maken van een robot. Ik ben niet ervaren in electrotechniek en vraag daarom jullie hulp.

Wat ik in huis heb:
- een AmiPIC18 board (hier zit een USBaansluiting aan)
- een protoshield
- 2 servomotoren

Wat ik wil doen:
Ik wil de robot aan karretje vastmaken; de motoren aan beide zijwielen die ik dan bestuur via mijn laptop.

Ik heb inmiddels de juiste software gevonden om het te kunnen programmeren.
Nu is alleen nog mijn vraag:

Hoe verbind ik de servomotoren aan de AmiPIC18?
en: Heb ik voldoende in huis om daadwerkelijk een robot te laten bewegen?

Ik zie een hoop in- en outputs, maar heb hier niet veel verstand van, ook heb ik al heel wat afgegoogeld, maar alle voorbeelden zijn veel uitgebreidere versies dan ik heb, waardoor ik het niet kan toepassen.

Even bij de basics beginnen. Normale servos kunnen ongeveer 180 graden draaien. Soms iets meer. Dus wielen er aan maken kan wel, maar dat heeft zonder aanpassing aan de servos dus niet zo veel zin.