Interne werking servo

Hey,
Ik vroeg me af hoe een servo motor intern geregeld word. Want ik zag dat er een printplaatje in zit. Kan iemand uitleggen hoe hij van het stuursignaal iets maakt.
Of heeft iemand een schema. Ik zocht erna op het internet waar weet eigenlijk niet zo goed waar ik naar moet zoeken.

MVG

Heb je hier iets aan.
http://www.circuitsonline.net/forum/view/29812

http://www.princeton.edu/~mae412/TEXT/NTRAK2002/292-302.pdf

[Bericht gewijzigd door Lambiek op (31%)]

Of dit: http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

Ik bedoelde meer het printplaatje wat in de servomotorbehuizing zit. En hoe dit printplaatje de blokgolf omzet in een stand voor de servomotor. Maar toch bedankt allemaal, erg intressante informatie.

Wat zie je aan het printje, daar zit een IC op met nog wat componenten. In de servo zit een vertraging en een potmeter voor de turugkoppeling, meer niet.

nee ik bedoel. de servoregelaar stuurt een blokgolf uit naar de servo en ik vroeg me af wat de schakeling was in de servomotor. En of iemand er een schematje van kan vinden.
MVG agrevion

Ontvanger stuurt puls uit geen blokgolf.
Positie puls bepaalt voor/midden/achteruit gas/neutraalrem

Jaja dat bedoelde ik. Maar het schema die da motortje regelt zoek ik. Weet iemand hoe dat heet.

Hier bijvoorbeeld: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200009/S3003C.html

Lees je wel wat we schrijven had je dit al gestuurd, daar staat een schema in.
http://www.princeton.edu/~mae412/TEXT/NTRAK2002/292-302.pdf

http://www.openservo.com/
Daar moet je schemas en werking kunnen vinden.

Wel is het zo dat ze daar werken aan een I2C interface: de input is niet een standaard servo-signaal, maar een commando over I2C.

Het princiepe is echter hetzelfde. De servo bepaalt een percentage. Als je pulsje 1ms is, dan is dat 0%, als het 2ms is dat 100% en alles wat er tusseninzit zit er tussenin....

Daarna zit er een potmeter op het asje. De positie van de potmeter wordt gemeten. Bijvoorbeeld ene kant aan de 5V, andere kant aan de 0V en je hebt zomaar een waarde tussen 0% en 100% van je 5V voeding.

Een redelijke sturing kan je al verkrijgen door de motor uit te sturen met C * (perc_signaal - perc_potmeter). C is een constante.

Sorry, Lambiek ik had het artikeltje niet goed genoeg doorgebladerd. Allemaal bedankt voor de informatie.
Voor mij is het Zaak gesloten

Voor de lol nog voor mensen die er meer van willen weten:

Ik heb gisteren een servo opengemaakt. Daar zit 1 IC in: een KC5188.

Ik heb het datasheet gevonden:
http://www.ic-on-line.cn/search.php?part=kc-5188&stype=part
(scroll totdat je het KC5188 datasheet ziet, je moet niet op MSM8155 gaan clicken)