H-Bridge voor Robot

Hallo,

Ik ben een robot aan het maken maar nouw had ik een H-bridge gemaakt maar de motors willen niet draaien (of starten durf de voeding nier verder open te draaien heb al 1 printje gemolt)
http://users.pandora.be/CyrusTheVirus/RobotIII/H-Bridge/

Hierin staan de schema en PCB van de H-bridge. Ik heb de Transistor vervangen door een 2N2907A en een 2N2222A. en diodes heb ik er even uit gehaald maar heb hier nog een 1N5408 liggen.

Wie weet of mijn schema klopt of dat ik waardes moet veranderen ??

Groeten,
Jeroen

Ik heb net even wat gemeten. De uitgan A+B- is 3volt en als er een signaal binnenkomt bij R9 dan wordt het -1,5 (de motor zouw dan de andere kant op moeten draaien)

klopt geen reet van je hebt maar 1 ingang je maatk als ik het snel zie gewoon sluiting

[Bericht gewijzigd door Franky op ]

dat klopt het moet ook maar 1 ingang zijn want hij geen signaal van de senoren krijgt moet hij gewoon vooruit rijden en als hij wel signaal krijgt achteruit rijden.

het probleem is dat jij je transistoren verkeerd openstuurt. Daardoor krijg je nu gewoon sluiting omdat alle vier in gelijding staan. Twee groepjes van twee (link&rechts) verbinden V+ en V-

ik heb het niet geprobeerd, maar is dit niet veel logischer? (diodes niet getekend)

http://home.wanadoo.nl/sepeezebinkhorst/misc/SWScan0007100025.gif

Heb die tekening net getest maar werkt niet echt de motor gaat pas draaien als hij signaal krijgt op in

Op 30 april 2004 13:41:03 schreef DJJeroen:
Heb die tekening net getest maar werkt niet echt de motor gaat pas draaien als hij signaal krijgt op in

ik heb net de weerstandswaarden erbij gezet. Niet exact ideaal, maar dit zou wel moeten werken.

Met een +5 op het signaal krijgt de motor iets meer stroom dan met een 0. Is je motor te zwaar misschien?

[Bericht gewijzigd door ikkedus op ]

Jah maar de motor gaat pas draaien als er op in een Hoog signaal binnenkomt. maar als hij geen signaal krijgt moet hij hij al draaien, en als hij dan signaal binnenkrijgt moet hij de andere kant opdraaien

Het zijn motortje van Real Robots maar in simulatie doet hij het ook niet

Op 30 april 2004 13:54:18 schreef DJJeroen:
Jah maar de motor gaat pas draaien als er op in een Hoog signaal binnenkomt. maar als hij geen signaal krijgt moet hij hij al draaien, en als hij dan signaal binnenkrijgt moet hij de andere kant opdraaien

weird... trek je 'm wel actief naar beneden -> dus LAAG = verbonden met Gnd?

ik heb het ook maar op de tekening gezet

Op 30 april 2004 14:01:10 schreef ikkedus:

[...]

weird... trek je 'm wel actief naar beneden -> dus LAAG = verbonden met Gnd?

Ik heb het schema zo na gebouwt zoals jij het getekend hebt en op IN een 5+ signaal gezet.

kijk nog ff naar de tekening wat ik bedoel. Wat jij zegt met geen signaal dat betekent dat je 'm moet verbinden met Gnd en niet open laten hangen.

dan doet hij het in simulatie wel (maar niet 100%)

maar wouw eigenlijk dat schema wat ik had gemaakt zo veel mogelijk gebruiken omdat ik de printjes al heb gemaakt

het deel in het oranje blok kun je gewoon gebruiken. Alleen moet er een inverter bij. Bijvoorbeeld die uit 1 transistor bestaande inverter die ik getekend had (die inderdaad niet 100% optimaal is). Dus beter is het een twee transistor totempaal te gebruiken of nog beter een echte inverter (zo'n goedkoop ic-tje van 50 cent).

(je hoeft niet eens printbaantjes te onderbreken. Je moet alleen niet alle componenten er in solderen en de voeding (+ en -) op een ander rondje solderen.)

http://home.wanadoo.nl/sepeezebinkhorst/misc/h-bridge%20002.png

[Bericht gewijzigd door ikkedus op ]

Djeroen, waarom wil je het wiel opnieuw uitvinden ?
internet staat vol H-bridges. http://www.armory.com/~rstevew/Public/Motors/H-Bridges/HBridge_NPN-PNP…

[Bericht gewijzigd door elektron_ op ]

ja die heb ik ook gebruik van I-net alleen beetje aanpgepast op voor 1 ingang signaal en die kon ik niet vinden