Beste,
Hoe gaan jullie met deze 2 om?
Op het net kom ik verschillende dingen tegen, sommige die zeggen dat CAN-GND niet nodig is. Ook over de afscherming, sommige zeggen dat je deze aan 2 kanten moet aansluiten, andere beweren juist dat deze maar aan een kant aangesloten mag worden! Tevens schijnt het het beste te zijn om afscherming af te wartelen (EMC-wartels) of met speciale klemmen rondom de kabel. Tot een ader draaien en in een klem stoppen geeft dikwijls meer problemen dan het oplost, toch hebben sommige componenten hier wel een aansluitpunt voor.
Mijn applicatie betreft ongeveer 8 decentrale I/O kasten met een totale kabel lengte van 150m. Het idee is dat ik een 4 aderige afgeschermde kabel gebruik, 2 voor voedingsspanning en 2 voor de CAN.
Plek voor een CAN-gnd heb ik niet echt, nu zou ik deze simpelweg van de voedingsspanning af kunnen takken maar dat heeft niet mijn voorkeur ivm verschoven nulpunten tussen de verschillende I/O kasten.
Mijn vraag is dus, hoe gaan jullie hiermee om en wat is nu waar?
Ik neem uit je verhaal aan dat jij de canbus bekabeling in een pand aan gaat leggen ?
De canbus die wij in de automotive plaatsen die schermen wij 1 zijdig af.
Dit gaat dan over een chassis, waarin de kabel weggelegt wordt .
Zelf denk ik ook dat het geen meer waarde heeft om aan de beide zijden de massa aan te leggen .
SparkyGSX
Een manager is iemand die denkt dat negen vrouwen in één maand een kind kunnen maken
De CAN ground heb je wel degelijk nodig als de nodes geen voeding (en dus ground) delen!
In principe is CAN natuurlijk een differentiële bus, en wordt dus het spanningsverschil tussen de aders gebruikt voor de signalering, MAAR de common-mode rejection is beperkt; iets van +7/-3V of zo, geloof ik. Als je daarbuiten komt, worden de signalen afgekapt, waarmee het verschil veranderd. Sommige CAN transceivers kunnen meer hebben dan de minimale specificatie, maar het houdt een keer op.
Door de CAN ground aan te sluiten, voorkom je dat die common mode spanning te hoog kan worden. Helaas heeft ook die weer een nadeel: je loopt het risico een aardlus te maken, afhankelijk van de andere aansluitingen in het systeem. Dit kun je voorkomen door nodes te gebruiken met galvanisch gescheiden CAN transceivers, want bij die scheiding wordt een eventueel aardlus onderbroken.