autonoom robot

Ik vroeg me af of hier al mensen zijn die een autonoom robot gemaakt hebben. D.w.z. eentje die echt wekenlang door je kamer kan banjeren als 'huisdier'.

Ik zat zelf eens te denken maar vooral de stroomvoorziening lijkt me lastig. Zat te denken aan docking station met IR baken waar robot op gaat staan om op te laden, of robot met zonnepaneeltjes dat met ldr's vanzelf op de lichtste plek in de kamer gaat zitten (voor het raam dus).

Dit is natuurlijk niet zo'n probleem maar dan de opslag van de elektriciteit:
-NiCd baterijen hebben geheugen effect dus vallen af
-NiMH ook nog een beetje geheugeneffect, verder moet ik bij batterijen wel ff weten hoe je ze in-ciruit laadt.
-Gewoon echte accu met accuzuur enzo, die die ik gezien heb waren beetje erg zwaar voor simpel robot
-grote condensator: lijkt me te duur

Zijn er hier mensen die hier al ervaring mee hebben en zo ja, wat zijn de betere oplossingen voor energievoorziening en energieopslag?

Tobi

is de "supercap" van de elektuur van oktober wat?
die is nieT zo groot

[Bericht gewijzigd door VWG3JB op ]

daar zijn menige voor u gegaan hier eentje waar je vast wel wat aan hebt: http://www.xs4all.nl/~sbolt/diz.htm

Een loodaccu kan je goed gebruiken. Zijn goed geschikt voor continu laden, begrenzen zichzelf.

Je hebt ze in kleine uitvoeringen vanaf +/- 1Ah tot vele tientallen, je kunt ze kopen of samenstellen met voltages in stappen van +/- 2V. Ik heb er zelf een in een robot gehad, woog ongeveer 500G, 3Ah bij 6V (dus 3 cellen in serie).

Deze accu`s worden veel gebruikt in modelbouw en alarminstallaties: grote betrouwbaarheid, geringe zelfontlading, makkelijke lading, geen geheugeneffect (schijnt)

bedankt, heb dat supercap artikel ff goed gelezen, zou wel nuttig kunnen zijn. Zat ff te rekenen daarna en kwam erop uit dat één zo'n ding ongeveer 100 mAh energie opslaat. Ik vraag me nu af, zou die schakeling die ervoor zit er geen problemen mee hebben als ik er zeven 10F condensators parallel aan zet? Of twintig voor 2000 mAh? En er dan ook nog eens 3 à 4A uit trek? Als dat werkt zou het een ideale energiebron zijn. (op het extra solderen na :-)

Anders ga ik misschien toch voor een loodaccu, volgens mij heb ik die al ergens te koop gezien, moet sowieso ook nog kijken naar motors en zonnepaneeltjes en zo en hangt beetje af van voltage/stroomsterkte van die dingen.

hey in het boek dat ik laats gekocht heb, staat een manier hoe je je robot kan opladen, de robot laad dan 4 uur op en gaat dan weer verder niksen.

het boek heet robotica en mechatronica.

bij vego.nl te koop

Goldcaps zijn wel fun. Ze zouden eens Ni-cap moeten uitvinden, een elco die dezelfde eigenschappen als nicad heeft, dan wordt het pas leuk. Want een elco gaat wel 50 jaar mee ?