Programmeerbare stappenmotor

Beste,

het is mijn bedoeling een programmeerbare draaischijf te construeren, die moet dienen om objecten rond hun as te laten roteren (videografie)

ter illustratie een voorbeeld van het doel dat ik voor ogen heb:
http://batteryoperatedlazysusan.snewshopnow.com/files/2014/01/18634_battery_operated_lazy_susan_41ZfYIE4xPL.jpg

Het verschil met de meeste commerciële oplossingen is dat mijn draaischijf programmeerbaar zal zijn.
bv: variabele draaisnelheid, stoppen na rotatie van exact 400°, ... veel dynamischer dus.

na een zoektocht op het internet heb ik een tutorial/setup gevonden die mij ideaal lijkt:
youtube tutorial: https://www.youtube.com/watch?v=SCyGM2Tp37w
Ik heb de setup ook in een schema gegoten ter illustratie:

http://i58.tinypic.com/9lih4j.jpg

Nu het materiaal in de youtube tutorial komt van amerikaanse webwinkels, ik ben dus nu opzoek naar het equivalent op de europese markt. Conrad.nl lijkt mij een goede kandidaat om alle benodigdheden in 1x te kunnen bestellen.

Details onderdelen/benodigdheden :

-Arduino Uno: http://tinyurl.com/kkupjyf (deze lijkt mij het correcte model voor dit project)

-Stappenmotor: ik vermoed dat ik hier best voor een bipolaire motor kies? of maakt het in deze setup niet veel uit ? deze is een bipolaire motor binnen mijn budget: http://tinyurl.com/le88rkw

-driver: hier tast ik volledig in het duister, heeft iemand een idee welke driver kan fungeren voor deze setup? categorie conrad : http://tinyurl.com/oo9fdjq

-voeding: ik ben op zoek naar een compacte voeding die ik eenvoudig kan inpluggen (hoe kleiner hoe beter), bedoeling is om later het volledige boeltje in 1 doos te verzamelen en te bevestigen aan een tafel. Ik vermoed dat de spanning 24v moet bedragen?

Alle suggesties zijn zeer gewaardeerd.

alvast bedankt voor jullie inzicht.

grtn

Lambiek

Special Member

Voor een stappenmotor driver en stappenmotor zou je hier eens kunnen kijken. Hier haal ik het ook altijd, en de prijzen zijn schappelijk.

http://www.stappenmotor.nl/

Je kan ook hier naar kijken, de stepstick.
http://forums.reprap.org/read.php?1,254909

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

eehh. reprapworld.com heeft "polulu stepper drivers". Daarmee kan je een stappenmotor aansturen. De stappenmotoren zijn daar ook heel betaalbaar.

[Bericht gewijzigd door rew op 30 april 2014 12:51:45 (20%)]

four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/

Als je een arduino gebruiket lijkt me een passend sheild handiger?

bv. https://www.iprototype.nl/products/arduino/shields/dual-step...otorshield

[Bericht gewijzigd door Shiptronic op 30 april 2014 12:56:11 (40%)]

Wie de vraag stelt, zal met het antwoord moeten leren leven.

ik ben voorstander van de arduino nano of micro.

niet alleen zijn ze goedkoper, maar je kunt ze ook in een breadboard stoppen.

als je alleen een stappenmotor aanstuurt, dan kun je beter een shield pakken inderdaad.

maar als je nog een sensor en wat drukknoppen wil aansluiten, kom je al gauw op een extra printje uit, waardoor soms een gaatjesprint + arduino nano makkelijker is.

bij de oude arduino nano kon je de processor nog losnemen, en los in een project gebruiken. als je dan de bootloader in een andere atmega328 processor zette, kon je die weer in de uno gebruiken. met de smd versie moet je de uno intact laten waardoor je alleen nog met shields kan werken.

GMT+1
Lambiek

Special Member

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

Om iets werkend te maken voldoet een Arduino met een Dual H-Bridge Motor Driver L298 (tot 2A) ook. Deze kost aanzienlijk minder. HIER wat mooie voorbeelden incl Arduino code.

Webshop voor Electronic Prototype | http://eProto.nl/

Bedankt allemaal voor jullie suggesties.

Op 29 april 2014 23:58:01 schreef GJ_:
http://www.eltrex-motion.com/nl/nieuws-events/nieuws/bericht...-protocol/

Dit lijk een zeer flexibele all-in-one motor, echter ik vrees dat ik hiervoor constant een computer moet aansluiten om deze te kunnen gebruiken niet? ik hoopte een iets meer een "stand-alone" oplossing te kunnen creëeren.

Op 30 april 2014 13:13:21 schreef Progger:
ik ben voorstander van de arduino nano of micro.

niet alleen zijn ze goedkoper, maar je kunt ze ook in een breadboard stoppen.

als je alleen een stappenmotor aanstuurt, dan kun je beter een shield pakken inderdaad.

maar als je nog een sensor en wat drukknoppen wil aansluiten, kom je al gauw op een extra printje uit, waardoor soms een gaatjesprint + arduino nano makkelijker is.

bij de oude arduino nano kon je de processor nog losnemen, en los in een project gebruiken. als je dan de bootloader in een andere atmega328 processor zette, kon je die weer in de uno gebruiken. met de smd versie moet je de uno intact laten waardoor je alleen nog met shields kan werken.

Het gebruiken van een breadboard lijkt mij een goede suggestie aangezien ik op termijn graag een LCD / Remote camera trigger / drukknoppen wens toe te voegen aan mijn project.

Vraag me alleen af of de arduino nano/micro voldoende programmeerbare aansluitingen heeft om dit alles te voorzien.

ter illustratie een update van mijn doelstelling:
http://i57.tinypic.com/vec9j6.jpg

Alles zit nog steeds volop in de analyse-fase, zal zeker nog eventjes duren daar ik amper enige voorkennis had. Ik probeer mezelf steeds meer te verdiepen in de materie en hopelijk stap voor stap kom ik tot een goed werkend eindresultaat. :)

alvast nogmaals bedankt voor jullie advies.

grtn

Wie de vraag stelt, zal met het antwoord moeten leren leven.
Lambiek

Special Member

Op 2 mei 2014 00:28:23 schreef groeneguppy:
Het gebruiken van een breadboard lijkt mij een goede suggestie aangezien ik op termijn graag een LCD / Remote camera trigger / drukknoppen wens toe te voegen aan mijn project.

Dat zou ik ook doen, bouw eerst alles wat je wilt doen op een breadboard om te testen, en daarna maak je eventueel een print.

Vraag me alleen af of de arduino nano/micro voldoende programmeerbare aansluitingen heeft om dit alles te voorzien.

Dan pak je toch een andere controller. Dit moet makkelijk gaan, als je maar pinnen genoeg hebt.
En anders is dit misschien iets voor je, kijk hier eens naar.
http://www.picbasic.nl/
Dan stap je over op pic_controllers.

Als je haar maar goed zit, GROETEN LAMBIEK.

De standaard arduino en de "mini" uitvoeringen hebben volgens mij vrijwel evenveel aansluitingen. Je kan wel een "mega" kopen waar je dan significant meer aansluitngen op hebt. Maar volgens mij kom je met een standaard arduino (of mini of micro) al een heel eind in de goede richting.

four NANDS do make a NOR . Kijk ook eens in onze shop: http://www.bitwizard.nl/shop/

Even een update: Heb wat steppers kunnen verzamelen & een arduino met driver aangeschaft. Na wat studeren & experimenteren ben ik tot volgende setup gekomen :)

http://oi61.tinypic.com/15bwub.jpg (fritzing)

Foto's:
http://oi60.tinypic.com/zlters.jpg (amp meter vervolledigd de stroomkring, valt net buiten de foto)
http://oi62.tinypic.com/4hsgzt.jpg

quote Dr Frankenstein: "It's Alive!"
http://www.youtube.com/embed/IiQ4jkWDaNk

Onderdelen:
Sparkfun Easy Driver
Arduino Uno
DC 9v 1a voeding
Motor: PM35S-048

Nu nog wat verder experimenteren met de code :) Nogmaals bedankt allemaal voor de info's.

grtn