Hallo,
Ik heb de uitdaging om een Maxon F2140934 servo motor aan te sturen samen met een Maxon EPOS2 24/2 drive vanuit een microcontroller.
De communicatie guide is hier te vinden:
http://www.maxonmotor.nl/medias/sys_master/8806425067550/EPOS2-Communi…
Hij ondersteunt CAN, USB en RS232, ik denk dat RS232 het makkelijkste is om vanuit een 'simpele' microcontroller te gebruiken.
RS232 is het seriële protocol zelf. Kan ik vanuit een microcontroller de U(S)ART of SPI hiervoor gebruiken? Of moet er een protocol geschreven worden / een bibliotheek gebruikt worden?
Graag hoor ik wat handig is om te gebruiken voor het aansturen hiervan.