RS232 microcontroller Maxon Servo aansturen

Hallo,

Ik heb de uitdaging om een Maxon F2140934 servo motor aan te sturen samen met een Maxon EPOS2 24/2 drive vanuit een microcontroller.

De communicatie guide is hier te vinden:
http://www.maxonmotor.nl/medias/sys_master/8806425067550/EPO...ide-En.pdf

Hij ondersteunt CAN, USB en RS232, ik denk dat RS232 het makkelijkste is om vanuit een 'simpele' microcontroller te gebruiken.

RS232 is het seriële protocol zelf. Kan ik vanuit een microcontroller de U(S)ART of SPI hiervoor gebruiken? Of moet er een protocol geschreven worden / een bibliotheek gebruikt worden?

Graag hoor ik wat handig is om te gebruiken voor het aansturen hiervan.

er is een uitgebreide protocolbeschrijving op de website te vinden. Bel ze anders even, ze zitten in Enschede.

Eens een wirehead,altijd een wirehead.... www.machma.nl
EricP

mét CE

Een beetje AVR heeft daar een prima bruikbare U(S)ART voor. Levelshifter erachter... Klaar. Voor wat betreft de hardware.

Library? Kan. Je kunt het ook zelf maken. Hangt van je eisen en wensen af.

Maar... als ik je vraagstelling zo lees... Heb je nog nooit wat met een UART gedaan. Het zou me niet verbazen als het een erg grote uitdaging voor je wordt :)