robot arm

geacht forum,

mijn naam is Herman, en ik zou graag een eenvoudige robot arm willen proberen te maken. nu weet dat dat niet zo makkelijk is.
en hem dan aan wilen sturen met de Arduino .
ik heb al wel gekeken op het internet, maar nog niks kunnen vinden.
ben op zoek naar een eenvoudige makkelijke zelfbouw tekening of stap voor stap pdf wat je er voor nodig hebt en hoe je alles in mekaar zet.
ik hoop dan ook dat er mensen zijn op dit forum misschien die mij hiermee kunnen en wilen helpen.
alvast heel vriendelijk dank voor alle hulp en adviesen.

groetjes Herman

De eenvoudigste methode is een robotarm met modelbouw servo's. Voordeel : zeer eenvoudig aan te sturen met een arduino. Nadeel : een servoarm draait maar maximaal 180°, en deze is eigenlijk niet bedoeld voor permanent koppel te leveren (vb robotarm waar een gewicht aan hangt). Hier zie je een eenvoudige grijper : http://wiki.robotmc.be/index.php/Grijper
Een andere mogelijkheid is om met stappenmotoren + reducties te werken. Wel wat gecompliceerder, je hebt een referentiepositie nodig als de spanning wordt ingeschakeld (positie wordt niet onthouden).