We zijn twee beginners die voor school een simpele robotarm willen gaan aansturen.
Voor die aansturing willen we hobbyservo's gebruiken.
Nu is onze vraag: wat kost het ongeveer om 5 servo's aan te sturen en wat voor besturingsonderdelen raden jullie aan?
dexter
It's a good day for science!
Via Google vindt je:
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200106/16csscnt.htm
Dus slechts 2 ic's, een spanningsregelaar en een boxheadertje. Het idee is dus dat je serieele commando's op de PC naar een kleine microprocessor (AT90S4414) stuurt, die daar vervolgens 16 servo signalen van maken.
Een geschikte (ultra low cost!) programmer om de code op de pagina in de controller te programmeren is PonyProg.
http://www.lancos.com/prog.html
[Bericht gewijzigd door dexter op ]
Beiden heeft voor- en nadelen. Als ik het zo lees, moet het no-budget. Kijken waar je goedkoop aan kan komen dus (en let daarbij ook even op de stuur electronica).
muddy
Magnetische flux loopt altijd in gesloten paden, elektrische stroom niet per se (volgens de wet van Ampère), want: elektrische lading kan ophopen.
enkele tientallen euro's.
zoek de prijs van een servo, van een uC en doe daar nog een beetje bij en je hebt het.
toch??
Op 17 november 2005 09:15:29 schreef BGF:
Wat raden jullie voor servo s aan, gelijkstroom met borstels of 3-fasen zonder borstels?
Ik heb een paar van die 5,95 servo's besteld bij conrad voor ooit eens iets in de toekomst. Ze zijn wel vrij klein.
Oke, we hebben servoversterkers liggen.
de keuze is voor semiprofessionele modelbouwservo's met een vaste slag, omdat deze vaak een ingebouwde potmeter hebben.
Alleen het programmeren vanuit Matlab is lastig, omdat ze die motortjes PPM signaal moeten krijgen.
Er zijn modules die pc-commando's omzetten naar een PPMsignaal. Weet iemand waar?