Ik ben nu bezig met een robot ik gebruik hiervoor voor de motortjes de ba6209 van voti.nl nu wil ik deze aan mijn PIC kopellen. Moet ik hier een transistor bij tussen plaatsen of kan ik hem gewoon direct aansluiten en de min van de 5Volt aan de min van de 12 volt kopellen?

Met Vr. GR. R.Biemans

Ik zie de ba6209 daar niet staan !
Als het een klein gelijkstroom motortje is, dan bijv. zo:


; Output:                                                                      *
;                               -------                                        *
;                               |  O  |                                        *
;                               -------                                        *
;                               |BTS  |                                        *
;                               |115A |                                        *
;                               |G D S|                                        *
;                       100     -------                                        *
;                      -----     | | |                                         *
;  Uitgang (5v) -------     -----| | |--- 0V                                   *
;                   |  -----       |                                           *
;                   |              |                                           *
;                   |              |----------- Motor ------ 12V               *
;                  | |                    |             |                      *
;                  | | 10K                ------->|-----|                      *
;                  | |                                                         *
;                   |                          1N4007                          *
;                   |                                                          *
;                   |                                                          *
;            0V -------------------------------------------- 0V                *

Als je op de datasheet kijkt (staat bij het IC)
dan zie je op de laatste blz. een schema.

Het lijkt mij dat je de uitgang van de PIC direct op dit IC kan aansluiten.
De aansluitingen 5 en 6 zijn Logic inputs.

Ook heb ik het idee dat de massa aansluitingen met elkaar verbonden mogen worden.
Bij de aansluitingen wordt er maar over 1 GND gesproken.

[Bericht gewijzigd door MMSoft op ]

Ok dan doe ik dat en dan moet er toch ook nog een 1kOhm weerstand vanaf de uitgang van de PIC naar de gnd toch? Voor pulldown weerstand oid.

Ik heb nu dit zo ongeveer:
http://www.renebiemans.nl/schemapic.JPG

[Bericht gewijzigd door ReneBiemans op ]

Ik zie de fout al; Vss en Vdd omgedraait:P.

Valsspeler!

Nou dat is ff verkeerd gegaan met het schema tekenen want op mijn board is het wel goed:P