Hallo ik ben bezig met een robot te maken.ik gebruik ultrasoon sensor voor detectie van obstakels
ik wil dat de robot naar een eind punt gaat dat ik zelf bepaal.Hiervoor wil ik een infrarode sensor gebruiken.hoe kan dat?
ik heb iets op internet gevonden ,maar het is niet voldoende.wie kan me helpen?
alvast bedankt.
laat eens zien wat je al hebt?
volgensmij word het best lastig. Dit zal je al gouw met een uc moeten maken...
Bijvoorbeeld:
je hebt een IR "schijner" en die zet je op een punt neer waar jij hem wilt. Er zitten 2 fototransistors (bijvoorbeeld) op de robot. En die zien het IR licht. Met je uc meet je allebij hoeveel licht ze ontvangen. Als de linker meer licht ontvangt dan rechts dan moet de robot naar links gaan zodat hij meer licht ziet op zijn rechter ontvanger. Hij moet er dan dus voor zorgen dat bijde ontvanger evenveel licht ontvangen. En dan recht door rijden zodat je hij het punt komt waar jij je IR bron hebt neergezet...
muddy
Magnetische flux loopt altijd in gesloten paden, elektrische stroom niet per se (volgens de wet van Ampère), want: elektrische lading kan ophopen.
je kan misschien een eindpunt maken van ir led's: een soort pillonnetje met die led's erin. en dan een draaiende ir ontvanger (gemoduleerd?) bovenop + rotary encoder. is opzich best moeilijk te maken, en alles op elkaar in te stellen...
via die draaiende ontvanger weet de robot dus in welke richting de pilon staat, en kan daarheen rijden. obstakels worden wel een probleem...