aansturen robot met ir

hallo,

ik heb eens een vraag, hoe kan ik m'n robot objecten laten ontwijken d.m.v. een infrarood detector? gaat dit zonder ic?

jeffrey

In principe kan bijna alles zonder ic maar dan moet je wel bereid zijn om 'tig' torren met de hand te solderen....

Is goed te doen hoor.

Moet je een oscillatortje nemen met 50% duty/cycle op bv 38KHz, daarmee een paar IR leds sturen.

Dan kan je met TSOP1138 simpel het signaaltje wel of niet oppikken en daarmee verder je stuurlogica in.

Of mag een TSOP ook niet gebruikt worden?

wat is een tsop

TSOP is een bepaalde verpakking van je chips, zie:
http://images.google.com/images?q=tsop voor een paar voorbeelden. Het solderen van die dingen is nogal een kunst.

Edit: argh, niet goed gelezen. TSOP1138 is een infrarood detectortje, en ziet er al een stuk simpeler uit. :)
http://www.rentron.com/Files/TSOP11xx.pdf voor de datasheet

[Bericht gewijzigd door wacco op ]

je kunt als je 2 IR-ontvangers gebruikt, de 'data' pootjes van de ir ontvangers, aan een transistorjte hangen, en daarmee een relais schakelen.. iedere keer als de rechter ir-ontvanger het weerkaatste ir licht ontvangt, gaat het linker motortje uit, of wisselt het van richting. voor het wisselen van richting heb je 2 relais per motortje nodig.

de verleiding is groot om wel een ic te gebruiken..:P een ne555 voor de juiste frequentie van de Led's...

[Bericht gewijzigd door madthijs op ]

ik heb een schakeling gemaakt om men licht in men kamer aan te doen met een infaroodstraal eerst zonder 555 maar dan dedecteert hij verschillende ir siganalen die door de lucht zweven en zat mijn licht dus constant aan en uit te gaan dan waneer ik een 555 gebruikte ging het alleen aan of uit waneer ik een het bediende