basisvragen voor mijn eerste robot

Op 25 augustus 2006 17:24:56 schreef Electro:
Hallo,

Ik zou graag tegen 2007 mijn eerste robot maken.
Maar ik heb enkele vragen:

1.uit welk materiaal is de robot best vervaardigd

Alles kan. neem in ieder geval motoren met vertraging. maar ik vrees dat je het "frame" bedoeld. ikzelf koos hout (voor KLM, zie het roboticatopic "show je robot"), maar als het b.v. een robotarm word dan kun je mischien iets van metaal gaan gebruiken

2.is een robot te bouwen met 150€?

licht er aan wat je wilt maken. persoonlijk vind ik 150 erg veel, maar ik bouw dan ook alleen maar simpele rijdenede robotjes. (geen armen, wel inteligentie (PIC)

3.is het mogelijk om met ultrasone transductors een antibots systeem te maken?

je kan met ultrasoondetectoren werken om een muur, mens, hond of andere robot te detecteren (en vervolgens je robot doen "besluiten" daar omheen te rijden.
ikzelf gebruik een bumperschakelaar. (maar mijn robot rijd ook niet echt snel, en de motoren stoppen als deze geblokkeerd zijn. dat is eigenlijk een fout, maar soms handig)

IR werkt ook overigends. IRled op obstabel richten en terugkaatsing opvangen met TSOP18xx (en led ook aansturen op XXkhz)

4.Hoe maak je de wielen?

ah, geen robotarm dus. gewoon jatten uit je broertjes legodoos (lego, mecano, dat soort stuff. erg goed bruikbaar. anders met een gatenzaag ofzo uit triplex ofzo halen)

5.Weke accu word best gebruikt?

NIMH. makkelijk herlaadbaar (desnoods lader in de robot) redelijk licht gewicht, vrij veel power

6.DE MEEST BELANGRIJKSTE !!! hoe sla je een geluidje op? (vb op een microprosessor?)

biepjes kun je maken door een pin hoog/laag te laten worden. werk je met picbasic, kijk dan eens in de helpfunctie van dat programma bij freqout, dtmfout en aanverwanten.

(commando word dan b.v. freqout, port.pin, tijd, frequentie. als ik me goed herrinner)

of je gebruikt een losse record and playback chip. verder was er een webpagina om dit door een PIC te laten doen, maar die is uit de lucht, en ik weet het aderes ook niet meer want ik ben mijn bladwijzers (favorieten voor de IE-er) kwijtgeraakt (vergeten te backuppen)

lees ook even het topic "show je robot", daar staan wat leuke ideen in (en foto's ven gebouwde robots enzo. leuk ter inspiratie.

dank u

zeg maar je/jij. en geen dank, robots bouwen is leuk, er over meedenken ook

Anti bots-systemen, de simpelste: schakelaars, dan komen IR en US systeempjes...en dan zullen er nog wel wat exotische zijn, maar dit is meest voorkomend. geneog over te vinden op internet iig,

ga eens lekker rondkijken op http://www.robots.net/
en kijk wat er zoal gebouwd word, laat je inspireren door een boel creatievelingen!! .

wieltjes, als je (misschien op school) een draaibank zou kunnen bedienen, of laten bedienen ben je een heel eind op weg, maar afhankelijk van de grootte van je robot, zijn ze misschien ook wel in een hobbywinkel te koop.
Let erop dat je als je een motortje koop er het liefst eentje koopt met een transmissie erop (vertraging) zodat je genoeg kracht hem om het beestje vooruit te trekken.

eigenlijk kan je kwa materiaal ook alles gebruiken.. aluminium kunststof, etc. laat je inspireren door andere robot bouwers.. en ga experimenteren met verschillende sensors enzo.

misschien dat je op de site van parallax even kunt kijken naar een text to speach board. daarmee kan je je bot echt laten *praten*.

and remember, imagination is the only limit.

madthijs

en ik weet niet hoe je 'm wil gaan besturen? BEAM (die werken met gewone logica) of met inteligentie? (PIC of AVR of basicstamp).

als je voor inteligentie gaat kun je denk ik het beste AVR nemen. Basicstamp is erg duur, PIC zijn geen gratis basic-compilers voor. AVR's schijnen goede gratis Basic en C compilers voor te zijn, en zijn te programeren met slechts een paar weerstanden en de parallele poort

btw: ik gebruik zelf PIC en programmeer deze in goedeels dezelfde taal als een basic stamp: Proton+ Picbasic.

mischien ga ik later nog 's wat met avr doen, maar ik heb nu al een goede pic programmer dus veel maakt het niet uit

ja, ik werk ook al met pic dus ik zal waarschijnlijk ook mijn robot maken met pic, maar ik zou hem ook laten communiceren met mijn computer. via mijn interface kaart, maar gebruik ik daar best IR voor of RF?