Lengtemeet liniaal + Stappenmotor

Mocht je 't uitgevonden hebben, dan ben ik ook wel benieuwd..

als je stappen motoren gebruikt (en garandeerd dat ze geen stappen overslaan) dan heb je geen meet-liniaal (en ingewikkelde terugkoppeling) nodig.
dan moet je alleen spoed v. spindel en stap grootte van motor weten om je verplaatsing te berekenen.

in jou geval zou ik handmatig je 0-referentie bepalen adv je werkstuk en vandaaruit je programma laten draaien.

natuurlijk ook eind stops toepassen om iig je kogelomloopmoer aan het eind van je spindel te stoppen, maar aangezien je beitel altijd anders op je beitelhouder kan staan, moet je dit toch zelf in de gaten houden of deze niet tegen het product loopt.
vandaar dat ik in geval van een draaibank niet voor absolute positionering zou kiezen... maar misschien ben je het totaal oneens?

rotary encoders aan je stappenmotors hangen, zo kun je merken of ze toevallig ook stappen overslaan, en dit opvangen.

De meeste machines worden ook vaak met een encoder op de motor teruggekoppeld. Vaak is dit precies genoeg voor het werk dat uigevoerd moet worden. Het lijkt mij dat er ook een redelijke prijs aan die heidenhains hangt?

Zoals gezegd: stappenmotors kunnen stappen verliezen en eventueel gekke dingen gaan doen (resonanties e.d.). ALS je het geld hebt, ga dan voor servo's.

Over die lineaal: waarschijnlijk geeft deze gewoon pulsen (datasheet niet gelezen). Denk dat er wel cnc-programmas in de omloop zijn om dit te meten en hieraan terug te koppelen.

Op 1 september 2006 21:27:24 schreef pcnerd:
rotary encoders aan je stappenmotors hangen, zo kun je merken of ze toevallig ook stappen overslaan, en dit opvangen.

maar hoe hang ik zoon rotary encoder er aan,
ja aan de as van de motor maar hoe gaat dit met de stappenmotor sturing?

zijn hier speciale schema's voor?

Sommige PIC's kunnen een encoder interfacen.

http://www.rchobby-net.de/start.htm

Misschein is deze link te gebruiken als je er iets mee kunt dan hoor ik het graag mij duits is niet zo goed.

Op 3 september 2006 21:06:57 schreef bajo57:
http://www.rchobby-net.de/start.htm

Misschein is deze link te gebruiken als je er iets mee kunt dan hoor ik het graag mij duits is niet zo goed.

bedankt voor de link maar weinig informatie
alleen een hoop plaatjes.

is er nou niemand die zoiets gemaakt heeft
een stappenmotor met rotary encoder er op?

klikkerdeklik.
Dat bedrijf verkoopt complete sturingen voor stappenmotoren met encoder interfaces en al wat je maar kan dromen

Op 3 september 2006 23:27:02 schreef cosphi:
klikkerdeklik.
Dat bedrijf verkoopt complete sturingen voor stappenmotoren met encoder interfaces en al wat je maar kan dromen

geweldige link, maar ik bedoelde meer een zelfbouw schema
dat vindt ik altijd leuker dan een kant en klaar maaltijd

ga hier wel eens even rondneuzen dan maar

Als je alles mechanisch goed voor elkaar hebt dan slaan stappenmotoren geen stappen over. Vanmiddag nog een naambordje gefreest (resolutie 0,005 mm/stap). Na een uurtje frezen en 20 letters verder kwam het freesje weer keurig op z'n nulpunt terecht. Kwestie van de juiste motoren, de juiste overbrengingen en de juiste mechanica.

Mach1,2 en 3 hebben, dacht ik, de mogelijkheid om een encoderwiel in te lezen. Encoder aan je printerpoort hangen en voila.

Betaalbare encoderwielen en sluisjes kun je slopen uit een computermuis. Anders worden het professionele encoders met professionele prijzen.

gr.

Erik

zo'n encoderwiel is dat zo iets als op dit plaatje ????

Waarmee je handmatig posities kan bepalen

[Bericht gewijzigd door Esoterist op zondag 10 september 2006 00:05:54 ]

neen, een encoder een soort sensor die 2000 of meer pulsjes geeft bij één omwenteling, hiermee weet je zeker dat je motor geen stappen heeft over geslegen... maar die encoder moeten worden gebruikt als je werkt met DC of AC motoren die je stuurd daarmee weet je niet hoeveel omwentelingen ze al gemaakt hebben.

maar eens je stappenmotor begint stappen over te slaan, wilt dit toch zeggen dat je motor geen kracht genoeg heeft... (ook rekening houden met de belasting... wat wil je er mee doen, in ijzer draaien gaat moeilijker of in plastiek) zou zeggen maak dat je marge genoeg hebt

Ik zou gewoon zware stappenmotors kopen ( www.stappenmotor.nl hier heb ik ze gekocht)

Niet verschieten, mijn spindels draaiden heeeeel makkelijk maar toch was de 1.7Nm motor niet genoeg, dus heb ik er maar meteen een 4Nm motor op gezet

Zou die encoder weglaten, niet veel software kan daar echt rekening mee houden, je zou het al moeten in je driver steken, wat ook niet makkelijk zal zijn...

[Bericht gewijzigd door Ben Devos op zondag 10 september 2006 13:02:49 ]

Ik heb PicStep gebruikt voor het aansturen van men motoren hier de link:

http://www.fromorbit.com/projects/picstep/

Werkt perfect, heb ik wel eerst gemaakt op een oefenprint maar had daar problemen mee, de HF (20MHz) deed zijn eigen willetje en ik kreeg massaal storing op mijn 5V spanning en mijn 30V (24V AC transfo gelijkgericht en zware elco's erop)

Maar dat is door al de draden, eens je de print gemaakt hebt werkt alles perfect.

Ook je IC's goed koelen, die LMD IC's zijn de duurste, heb er 11€/stuk voor betaald goedkoper vond ik ze niet... bij
EBV Elektronik
Kouterveldstraat 20
Diegem, ,B-1831
Belgium

Gevonden via de site van national semiconductors

Bij conrad verkopen ze ze niet dacht ik en bij farnell is het 17€ (stukprijs bij national is 9$ dacht ik )

Encoderwielen;

http://www.stappenmotor.nl/Stappenmotor/incrementele%20encoders/increm…

Gr.

Erik