Welke servo's?

Ik neem aan dat dit dus een rijdende robot is. Als je de afmetingen niet te groot maakt en het gewicht beperkt (deze kan maar ongeveer 2Kg/cm trekken ) moet dit lukken. De servo zal wel aangepast moeten worden voor continu rotatie.

Helaas kunnen wij geen winkelwagen voor u aanmaken..

Wij kunnen geen winkelwagen voor u aanmaken.
Dit kan 2 oorzaken hebben.

1. Uw browser accepteert geen cookies. Activeer in uw browser de toepassing van cookies en probeer het opnieuw. Wilt u bestellen zonder gebruik te maken van cookies, klik dan op onderstaande link:

Verder zonder cookies

2. U gebruikt een verouderde link. Roep de pagina opnieuw op.

Pagina opnieuw oproepen

Heeft u vragen? Stuur dan een mail naar webmaster@conrad.nl

Nadat ik op de link klikte en die site heeft niet door dat mijn cookies wel degelijk aangeschakeld zijn. De andere websites die niet werken zonder cookies gaan wel!!!

Is gewoon omdat de cookies van Cammergon jou cookies niet zijn

Dus Cammergon kan die pagina zien, wij niet

bestelnr: 227726 - 89

Die servo's hebben zoals gezegt in de databladers een torque van 1kg/cm... ik weet dat dus dat is waarschijnelijk 0.1Nm

als 1Nm hetzelfde is als 1kg/decimeter

Ook is het datablad niet echt duidelijk maar omdat het de goedkoopste is veronderstel ik wel dat het de 1kg/cm is...

met wat kan je dat nu vergelijken, als je op je as waar je wiel op zit een horizontaal staafje van 10cm hangt en je hangt er een gewichtje aan van 100gram en je laat het los, dat is de kracht dat je servo op dit moment uitoefent...

Is niet echt veel maar ze zijn zeker goedkoop!!!

Nu de Boe-Bot ( www.parallax.com ) bevat servo's die een kracht hebben van 3.4kg/cm...

Jou robot zal kunnen rond rijden maar niet veel meer... zal bv moeilijk zijn hellingen doen

GRTZ

[Bericht gewijzigd door Ben Devos op zaterdag 9 september 2006 18:36:46 ]

Ik neem toch niet aan dat je die servo's wil gaan gebruiken om wielen mee aan te drijven. Dan kun je beter stappenmotortjes of gewone Dc motortjes met reductor gebruiken.

Als je wilt gebruiken om pootjes mee te maken denk ik dat ze al heel snel te licht zijn: 28Ncm is erg weinig weet ik uit ervaring
Helaas zijn de wat dikkere servo's (bij gelijkblijvend formaat) gelijk een stuk duurder. Die lichte koop je voor ongeveer 10 euro, een servo van 65Ncm ongeveer 25euro en een servo van 120Ncm kost meer dan 50euro

[Bericht gewijzigd door GJ_ op zaterdag 9 september 2006 10:33:15 ]

voordeel van servo motors is wel dat de sturing heel wat makkelijker is, dat kun je met een pic of zelfs een NE555

voor stappenmotor is dat zeker niet het geval...

Maar een gewoon motorke (nog beter met een ferme reductie op) is toch ook te vergelijken met een servo dat je hebt aangepast om constant te doen ronddraaien...

@GJ_
ik was wel plan plan servo's te gebruiken voor de aandrijving. dit omdat de richting en snelheid heel makkelijk te regelen zijn met een pic zoals Ben Devos ook al zei.

ik denk dat ik deze ga gebruiken:

SERVO HS-300/3
bestel nr: 223074 - 89
2.8/3.5 Kg/cm

zal dan zeker lukken, en op 6V aan sturen

suc6 ermee!

Op 9 september 2006 11:21:27 schreef Cammergon:
@GJ_
ik was wel plan plan servo's te gebruiken voor de aandrijving.

Hoe wil jij dan de snelheid regelen? Als je van een servo een contunue draaiend apparaat wil maken moet je de pot eruit slopen en twee weerstanden terugplaatsen. De snelheid vooruit/achteruit is dan echt niet regelbaar: die gaat gewoon voluit volgens mij.

Dat klopt, de snelheid is niet regelbaar, of je moet de electrotnica in de servo vervangen door een H-brugje, waardoor je weer terug bent bij geared-DC motor.

gr madthijs

de snelheid is toch afhankelijk van de pulssnelheid?
bij 1 ms vol achteruit, 1,5 ms stil en 2 ms vol vooruit
bij 1,25 halve snelheid achteruit zo staat het in het boek elektronica voor dummies.

Nee, bij 1ms gaat ie naar de ene kant tot hij in positie is maar wel volgas. Hetzelfde geld voor alle andere posities.

Neen hoor, je kan de snelheid mooi regelen...

al wat je moet doen is het nokje weghalen zodat hij constant kan draaien.

en de potentiometer overbruggen

Daarna 1ms betekent vollebak vooruit bv, 1,5ms betekent stil en 2ms vat je wel...

maar als je 1,4ms neemt gaat hij traagjes vooruit. en 1,6ms hetzelfde

(heb zo'n boe-bot liggen)

Op 9 september 2006 18:30:29 schreef Ben Devosaarna 1ms betekent vollebak vooruit bv, 1,5ms betekent stil en 2ms vat je wel...

maar als je 1,4ms neemt gaat hij traagjes vooruit. en 1,6ms hetzelfde

(heb zo'n boe-bot liggen)

ja, dat dacht ik ook

Leuk, wist ik niet

^{GJ_ gelooft het natuurlijk nog niet en gaat nu een servo slopen om het te proberen....}

Op 9 september 2006 18:30:29 schreef Ben Devos:
Neen hoor, je kan de snelheid mooi regelen...

Klopt. het nokje in de juist geteste servo bediende ook de potmeter. Wegslijpen en de potmeter in de middenstand zetten en klaar.

werkt perfekt.

^{grrmmblmgrrstelletjewijsneuzengrrmbl}

jaman, dit ging rap

waarschijnlijk heel leerzaam een moderator zijn!

Hmmm, nog wat verder geexperimenteerd:

• Het stilzetten van de servo is heel erg kritisch op deze manier.
• het regelen van de snelheid is minder mooi dan het leek: Als de potmeter precies in het midden staat, staat de motor stil op 1,5ms
  Bij 1,65ms gaat ie al volgas linksom en..
  Bij 1,35ms volgas de andere kant op.
  Daarbuiten uiteraat ook volgas. Voor de hele regeling heb je dus maar een verschil van 3ms.

dat is heel juist, maar met een 4MHz (1000 instructies/ms) kristal kun je toch makkelijk zo'n pauses houden, het gaat toch maar over 2 servo motoren...

ze gaan inderdaat rap stutterend vooruit in de stilstand, wat experimenteren en een variable instellen met de juiste stilstand voor de linkerservo en een voor de rechter servo, deze waarden gaan zelden helemaal hetzelfde zijn...

en dan wat optellen en aftrekken (waar PIC's heel goed in zijn!) en lusjes maken