Robbie als eindwerk

Helllo
Ik moet voor mijn eindwerk de robbie ( http://www.milinst.com/ ) maken. Deze moet kunnen stappen maar aangezien ik niet weet waar ik mot beginnen vraag ik jullie hulp over servo sturing en basic stamp2 enz.. Ik heb al hard gezocht maar heb nog nergens duidelijke info gevonden voor een newbie als ik.
ty

[Bericht gewijzigd door Hugo Welther op ]

over servo motoren kan je hier al eens zien

http://www.circuitsonline.net/forum/view/39752

Lees eens cursus deel 8 op www.picbasic.nl/index_picbasic_nl.htm
Dat gaat over servomotoren, geprogrammeerd in Basic.

Even voor de handigheid de robie robot :

http://www.milinst.com/robotics/5_710s.jpg

Full kit of parts based on the book "Introduction to Robotics" by Harprit Sandhu. Kit includes book, pre-cut body parts, servos, hardware, servo driver board and windows driver software.

Robbie stands approximately 450 mm high when completed and will walk along the desk-top under computer control. Requires a 9V @ 2A power supply (part # 2-114 at £20.00).

Robbie, Part # 5-710 at £229.00 each

Introduction to Robotics by Harprit Sandhu, Part # 5-700 at £10.00 each