Fantomaz
Ik moet hier weer vaker komen... Wat kun je zo'n forum als deze gaan missen. :-)
Na een paar pagina's (met relevante info) over stappenmotors hier op CO doorgelopen te hebben, ben ik nog niet heel veel wijzer geworden over de grondbeginselen hiervan.
Wat ik denk te weten is dit, en corrigeer me wanneer ik er (zelfs maar een beetje) naast zit:-);
Stappenmotor is een electromotor waarbij de spoelen van de stator (het vaste deel) middels pulsjes(?) de rotor laten ronddraaien.
-Maar hoe wordt zo'n motor nu in een bepaalde stand geblokkeerd/vastgezet? Door spoelen tegenpolig te polariseren zodat er een evenwicht ontstaat? En zo ja, is dat geen overbelasting van de spoelen, die zo kunnen doorbranden?
En wat doet een belasting (bv een te tillen last) met de rotor wanneer het pulsje wegvalt? Dan zal de belasting toch de motor terug willen forceren naar de oude situatie?
En wat is het wezenlijke verschil tussen 4 en 6 draads motoren? Is dat een extra set spoelen zodat er ipv 2, 3 spoelenparen zijn?
En is het aantal spoelen meteen bepalend voor het aantal stappen dat de motor gebruikt voor 1 omwenteling?
http://www.nanotec.de/page_static_animation_de.html
Bovenstaande URL gaf al een stuk meer duidelijkheid over de werking.
Tot slot:
Ik hoor vaak de term H-Brug. Is dat een manier om de motor aan te sturen? Of gaat dat alleen op voor "normale" Electromotoren
Een h brug wordt gebruikt om DC motoren mee aan te sturen, of een zogenaamde bipolaire stappenmotor (GEEN unipolaire stappenmotor). De bipolaire types hebben 4 kabels, de unipolaire types (bijv. 6).
H bruggen is genoeg over te vinden, van complete ics (l298, l293d) tot gebouwd uit componenten met mosfets en/of transistoren.
Over het algemeen zegt het type (bipolair of unipolair) niets over de nauwkeurigheid waarmee je de as kan positioneren (over het algemeen 1,8 deg per stap).
rimco
Digitaal - Mijn ding :P
bipolair is in het algemeen wel krachtiger omdat de hele spoel gebruikt wordt.
maar omdat er een h-brug per spoel nodig is wordt er nog wel eens gekozen voor unipolaire aansturing
met 4 draden heb je bipolair, 2 spoelen, 4 uiteinden
met 5 draden unipolair: 1 midden in de 2 spoelen en uiteinden.
met 6 kan je allebei: alleen de 4 uiteinden of de middens met uiteinden(=halve spoel per keer)
met 8 draden kan je ook nog eens bipolair parallel aansturen wat de nodige spanning verlaagd.
of nogsteeds unipolair met 5 aansluitpunten.
de nauwkeurigheid wordt bepaald door het aantal polen op de stator. dus hoeveel noord en zuidpolen er zijn.
als een positie wordt vastgehouden blijft de stroom lopen ja, soms wordt dan automatisch een lagere stroom gebruikt.
zonder pulsen loopt de motor vrij.