Hallo
Ik heb het idee gevat om een robot te gaan bouwen. Ondertussen al aardig wat items gelezen, maar ik ben nog steeds op zoek naar een goede schakeling die het volgende moet kunnen. Met als aantekening dat het niet al te duur moet zijn 
- aansturen van meerdere dc servo motoren (geen stappen motor?)
- te besturen via i2c (aansluiten op de pc dus)
- snelheid instelbaar (pwm)
- directie instelbaar (vooruit / achteruit) h-brug?
Zelf dacht ik richting de L298 in combinatie met de ne555, maar dan zit je nog met het probleem van de aansturen via de computer. Misschien is het handiger om voor een pic te gaan, maar daarin ben ik nog niet zo thuis.
Als motoren ben ik wat oude computer onderdelen aan het slopen, cd-rom spelers e.d.
Het vermogen van de motor hoeft niet heel veel te zijn.
Moet het perse via i2c, of wil je alleen een verbinding met de PC?
Als je een Microcontroller pakt, bv een PIC, dan sluit je daar toch je dc motoren op aan. Voor iedere motor bouw je een H-brug die je PWM stuurt ofzo.
Computer en PIC kun je interfaces via UART.
Het hoeft niet perse via i2c, maar de kans is groot dat ik meerdere dingen wil aansturen met de pc. En dan leek mij i2c wel handig omdat dit een bus is en er meerdere dingen op aangesloten kunnen worden. Daarnaast is het zo dat ik liever de processor van de pc zo weinig mogelijk belast en daar is i2c ook ideaal voor omdat je alleen wat bits heen en weer hoeft te sturen.
Maar jouw advies is dus een PIC te gebruiken en daarnaast losse H-bruggen per motor te plaatsen. Wordt de PWM dan door de PIC geregeld?