Hallo,
Is het mogelijk om een servo 360gr rond te laten draaien, en dat continu doorgaand? Het gaat om een applicatie waarbij een zeer lage rotatiesnelheid van 0.1rpm nodig is met maximale resolutie. Schokjes bij een stap of trillen van de motor zijn uit den boze.
Kan dit?
Het gaat namelijk om de aandrijving van een telescoop-as, die exact 1x per 600 seconden rond moet draaien om de beweging van de aarde te compenseren op een stilstaand hemelobject.
Ik heb inmiddels een stappenmotorschakeling gebouwd met een 0.9gr stepper en 1:220 reductie, maar deze schokt/trilt veel te veel waardoor het beeld wazig wordt.
Niet echt bruikbaar dus tenzij de stepper volledig los van de telescoop gemonteerd wordt, maar dat is een onhandige en onnauwkeurige oplossing.
Kan dat wel met een servo?
Met een hobbysservo bedoel je? Die zijn ook nogal "trillerig" . Als je de potmeter uitbouwd kun je in beperkte mate de snelheid regelen.
Met een "echte" industriele servo kan het wel, maar daar hangt nogal een prijskaartje aan.
Overigens is het niet alleen de motor die aandacht verdient maar zeker ook de reductor. Voor de meeste servotoepassingen volstaan spelingsarme reductoren maar ook die beginnen met een prijskaartje van tussen de 500 en de 800 euro. Voor een serieuze spelingsarme reductor moet je uiteraard nog veel dieper in de buidel.
Een servo uitrusten met een "normale" reductor geeft problemen: op het moment dat de tuning niet goed is loop je het risico dat de motor alle tanden uit de reductor mept. (uiteraard is dit door ons al eens getest;-) )
[Bericht gewijzigd door GJ_ op ]
tja ik ga uit van een hobbyservootje ja, een dure zou niet nuttig zijn, dan kan ik beter de kant en klare oplossing van de fabrikant gebruiken a 200€.
is de resolutie zo slecht van die conrad-servos van een euro of 30?
hoe regel ik trouwens de snelheid (ben een leek op het gebied van servo's en programmeerbare electronica)? Gaat dit simpelweg door een voedingspanning te voeren en een aan te passen pulsfrequentie op het 3e draadje?
/edit: tering kriebel... ZO duur????
Nee. De pulsbreedte bepaald de potmeterpositie waar naartoe gedraaid moet worden. En die zit normaal op de uitgaande as.
En ja, een serieuze industrieservo is iets heel anders, vandaar mn vraag. Dan ben je aan materiaal minimaal 1.500 euro verder, plus dan nog die reductor.
Die optie vergeten we dus maar weer;-)
Wouter van Ooijen
Wouter van Ooijen: VOTI webwinkel, docent HvU (Technische Informatica); C++ on mictrocontrollers blog
Op 29 januari 2007 17:51:40 schreef IoNize:
Is het mogelijk om een servo 360gr rond te laten draaien, en dat continu doorgaand? Het gaat om een applicatie waarbij een zeer lage rotatiesnelheid van 0.1rpm nodig is met maximale resolutie.
Ik zou eerder aan een stapper denken, waarschijnlijk met een vertraging erachter. Of misschien een synchroonmotor, zoals in een klok die de 50 Hz gebruikt om gelijk te lopen?
je gebruikt nu een stepper in full step bedrijf als je hem echter in half of zelfs microstep gebruikt dan schokt dat niet meer.
free_electron
Silicon Member
Professioneel ElectronenTemmer - siliconvalleygarage.com - De voltooid verleden tijd van 'halfgeleider' is 'zand' ... US 8,032,693 / US 7,714,746 / US 7,355,303 / US 7,098,557 / US 6,762,632 / EP 1804159 - Real programmers write Hex into ROM
is een servo niet beperkt tot 270 gradne ( slag vna de potmeter ) . ik dacht niet dat je normale hobbyservotjes continue kan latne ronddraiien ... )
Als je een stappenmotor met een sinus aanstuurt loopt hij trillingsvrij zo langzaan als je wilt.
Eventueel zou je een microstepdriver kunnen proberen.
Ben.
(modelbouw)/hobbyservootjes zijn wel aan te passen, maar zijn heel erg trillerig/schokkerig...
Wat wel mogelijk is, is de servo modificeren voor 360 graden rotaties, EN de oude electronica eruit halen. Een Hbrugje, of simpele pwm-motorsturing geeft je dan een degelijk, in snelheid regelbaar motortje met transmissie.
Dit draait mijns inziens wel zonder schokken.
Neem het aan van iemand die zelf zijn telescoop heeft gemotoriseerd: ga voor de fabrieksoplossing.
Ik weet niet van welk merk je scoop is, maar ik heb ervaring met de 'grote' merken (TAL, Orion, Meade, ...) en die motoren/systemen zijn toch allemaal vrij goed tot goed.
Ik dacht goedkoper af te zijn door zelf met steppers enzo mijn telescoop aan te sturen, maar achteraf bleek het duurder en veel meer werk. Nuja, het bouwen was voor mij wel de halve pret, maar had toch liever een beter resultaat voor minder geld gehad.
Op 29 januari 2007 23:17:36 schreef Twabi2:
Neem het aan van iemand die zelf zijn telescoop heeft gemotoriseerd: ga voor de fabrieksoplossing.
Ik weet niet van welk merk je scoop is, maar ik heb ervaring met de 'grote' merken (TAL, Orion, Meade, ...) en die motoren/systemen zijn toch allemaal vrij goed tot goed.Ik dacht goedkoper af te zijn door zelf met steppers enzo mijn telescoop aan te sturen, maar achteraf bleek het duurder en veel meer werk. Nuja, het bouwen was voor mij wel de halve pret, maar had toch liever een beter resultaat voor minder geld gehad.
het is een meade ja, lxd500 montering. Daar is de #1701 ra-motordrive voor beschikbaar, moeilijk te krijgen maar toch. Het voordeel is dat de stappenmotoren die ik gebruik gratis zijn. Uit oude apparatuur van mijn werk.
Microstep aansturing, wat heb ik daar voor nodig? En hoe genereer ik een sinuspuls verdeeld over die 4 spoelen? dan heb je toch half-overlap nodig?
Op 30 januari 2007 20:48:54 schreef IoNize:
[...]Microstep aansturing, wat heb ik daar voor nodig? En hoe genereer ik een sinuspuls verdeeld over die 4 spoelen? dan heb je toch half-overlap nodig?
Microstep en sinusaandrijving is haast hetzelfde.
Voor sinusaandrijving zou je met een microprocessor en 2 DAC's met 2 poweropamps 2 sinussen kunnen maken die 90 graden uit fase zijn.
Met microstep doe je iets soortgelijks door de stromen door de spoelen te sturen.
Zie bijv. de website van damencnc
http://www.damencnc.nl/
en dan bijv de linistepper ,als je tenminste unipolaire stappenmotoren hebt (6 0f 8 aansluitdraden).
Ben.
hoe groot is je telescoop, heb je al een antwoord gevonden?
We moeten een project maken voor school, en moeten de telescoop autom. naar een ster laten richten.
Misschien kun je ons wel helpen, we hebben niet zoveel ervaring in de sterrenkunde.
velleman,
ik weet niet wat voor richting je doet,
maar zoiets is toch al een vrij speciaal project,
vooral omdat je met een vergroting zit.
Dit zorgt er voor dat zelfs de kleinste afwijking pijnlijk zichtbaar is, en resulteert in een ster die niet in beeld staat.
Als je mag van de leerkracht, kan je altijd bestaande systemen gebruiken,
zoals bijvoorbeeld het systeem van Mel Bartels.
Veel is natuurlijk afhankelijk van het type telescoop (Dobson of Equatoriaal), de nauwkeurigheid, type motoren, ...
dit gaat gemakkelijk met een standaard servo, enkel miet je hem openhalen en de koppeling van de potmeter eruit halen en het nokje dat het blijvend ronddreaaien verhinderd afknippen. ik heb dit gedaan met mijn servos voor mijn robot(je) en dat werkt goed.