Motor PID regelen

Heb je nu niet al heel veel topic's over min of meer hetzelfde onderwerp ?

nou, ik wou dit al onder dat topic plaatsen maaruh ik kan hem nie vinden meer

Aha. Klik eens op je eigen naam naast je laatste post ?

Ken je de instelregels van Ziegler Nichols?
http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html

Kp Ki en Kd kun je niet zomaar afleiden uit je overdrachtsfunctie van de motor. Je moet wel randvoorwaarden stellen. Bijvoorbeeld een snelle of stabiele nadering van een punt.

Waarschijnlijk wil je zo min mogelijk overshoot, dan zou ik in ieder geval eerst Ki = 0 nemen.

met een I van 0 ga je ook de fout in. we hebben laatst een PI regelaar gemaakt. de P zorgt dus voor de eerste snelle versterking en daarna heb je er niet zoveel meer aan. de I zorgt daarna voor een constantere waarde. de intergraal van de je set moet wil hij dus net zo hebben als de intergraal van de uitgang.
voor de differentiaal moet er wel een error zijn. want de diff van 0 is 0. de diff van een constante dus ook. dus wanneer je error constand is doet hij alsnog niks.
dus die I zou ik dus maar niet op 0 zetten..
doe je dat wel dan krijg je een oscillerend systeem.