Dag!
Ik moet een voorwerp van ca. 12 kg axiaal,verticaal kunnen draaien met een servo motor. Ik heb alleen geen flauw idee hoe ik het vemogen van de servo kan berekenen.
Kan iemand mij hier misschien mee helpen?
M.v.g.,
Bjorn.
Dag Wim,
180 graden is al mooi, mag evt. meer zijn. Het is misschien goed om er bij te zeggen dat de 12kg continu op de tandwielen zal blijven rusten en dat de snelheid regelbaar moet zijn. Het voorwerp moet kunnen pannen en tilten, dus horizontaal en verticaal kunnen draaien.
Alvast bedankt voor de moeite!
M.v.g.,
Bjorn.
Ik heb daar speciale software voor. Van belang zijn oa hoever de massa uit het midden van de as zit, maar ook hoe snel je wilt bewegen (accelereren en decelereren).
Uiteraard is het ook belangrijk dat er een goede tandwielkast gebruikt word, minimaal een spelingsarme. Ook van die tandwielkast moet behalve de overbrenging ook de eigen inertia (massatraagheid) in de berekening worden meegenomen.
Ik neem aan dat je het over serieuze servo's hebt en niet over modelbouwservo's: de nickname doet vermoeden dat het om een kamera van 12kg zou kunnen gaan.
Een kleine en niet te zware industriele servo hoeft nog geen 1000 euro te kosten inclusief drive, kabels, enz, helemaal compleet dus. Er moet dan nog een reductor bijgeteld worden en die kosten zomaar een paar honderd euro of het niks is. Een goedkopere reductor is met een servo meestal geen optie en zeker niet als mijn vermoeden van een kamera juist was.
[Bericht gewijzigd door GJ_ op ]
Hallo GJ,
Je hebt het helemaal juist, het is om een camera op hoogte (crane) te bedienen.
Ik denk dat ik gezien de bedragen die hier genoemd worden moet uitwijken naar een alternatief...
Ik wil jullie toch even bedanken voor de genomen moeite!
M.v.g.,
Bjorn.
Boudie
Vervangen DOOR.
Kan je niet een soort balansconstructie maken?
Dan hoef je bijna geen kracht te ontwikkelen om te draaien.
Ik heb er geen ervaring mee, maar misschien werkt het wel?
Denk bijvoorbeeld aan een lift met contra-gewicht.
Boudie:
Die zal ook gemaakt worden alleen willen we naast de "standaard" bewegingen ook tijdens het omhoog en omlaag gaan kunnen pannen en tilten...
GJ:
Ik ben al druk aan het google-en naar een kant en klare... Ik ben altijd een beetje eigenwijs en wil vaak dingen eerst zelf maken 
M.v.g.,
Bjorn.
Ik zie het probleem al. 5kg is geen enkel probleem, 12 kg is al lastiger. Dan ben je voor de kop al meer dan 500 euro kwijt en nog een 200 voor de bediening.
Ik heb ze hier gevonden:
www.pantilt.nl
Gewoon een kwestie van dat wat je nodig hebt voorzien van ".nl" daar heb je geen google voor nodig
Nieko
LED addicted... Fijnmalen en snuiven maar!! :P
Schroef overbrening naar een tandwiel, op de as van het tandwiel komt je arm waar de 12kg aan komt te zitten.. Zorg voor een degelijke schroef en een degelijk tandwiel wat wat kracht kan hebben en ik denk dat je dan een heel eind komt... Ik bedoel, als de motor niet draaid dan blijft de arm precies op de plek.. Hiervoor kunnen relatief goedkope motoren voor gebruikt worden omdat ze haast geen kracht hoeven te zetten en het is makkelijk regelbaar in snelheid!
//EDIT,,
Zoiets dus!
(een worm wiel dus 
, wist even de naam niet meer van het onderdeel)..
[Bericht gewijzigd door Nieko op ]
Nou mannen, ik wil jullie hartelijk bedanken voor het meedenken! Ik heb gelukkig een oplossing gevonden...
Een bedrijf wil ons waarschijnlijk een crane gaan sponsoren voor onze productie, binnenkort even een gesprekje en dan maar hopen dat het doorgaat!
Dus tot zover even bedankt voor d emoeite en het meedenken!
M.v.g.,
Bjorn.
Op 25 april 2007 17:40:32 schreef GJ_:
Ik heb daar speciale software voor.
Graag de naam van die software?
ctsize is er eentje van. Maar ik heb er meerdere, die hebben allen zo hun voor en nadelen.
Zoek hier even bij de downloads: www.emersonct.com
Hou er rekening mee dat ook het gebruik van de software niet perse heel eenvoudig is. Ik gebruik ze vooral om ff snel massatraagheden uit te rekenen.
--edit--
Ik heb even gekeken. Die ctsize is een redelijke. Ik gebruik deze meer om te verifieren of e.e.a. klopt. Ik gebruik zelf CTSS, een wat ouder programma, veel uitgebreider en vol met bugjes die als je ze weet niet echt heel hinderlijk meer zijn. Ik kan de download daarvan helaas niet meer vinden. De CD heb ik nog wel ergens (ongetwijfeld)
Reken jij alles met 't handje na??? Het gebruik van dergelijke software maakt het allemaal wel wat makkelijker maar het blijft, zeker bij hoogdynamische toepassingen, toch een boel werk. Je moet toch in de tabellen de inertia van de motor en tandwielkasten en maten/gewichten van overige overbrengingen opzoeken, enzenz. Gelukkig nog nooit "gemiskleund", dat loopt gelijk zo in de papieren.
[Bericht gewijzigd door GJ_ op ]