ik moet voor een school project een robot arm aansturen(cobra rs2) nu had ik dus een handleiding gevonden met een aantal tabellen erin welke pin je hoog moet maken om bepaalde functies aan te sturen.
deze tabellen had ik gevonden in een handleiding, maar ik kom er niet meer uit, moet ik nu dus alles in een keer sturen of moet ik het stap voor stap doen, dus eerst bijv 001 daarna bijv 1100 ? kan iemand mij dit zeggen?
ik werk met pascal 7.0 op windows 98
mvrgr
Op 14 juni 2007 13:30:57 schreef nilvo:
ik werk met pascal 7.0 op windows 98
auw...
Je moet blijkbaar stappenmotoren sturen als ik zo naar die tabellen kijk. En als ik het geod begrijp heeft de arm 6 van deze motoren.
Je kunt vervolgens kiezen tussen fullstep en halfstep.
Als je niet weet wat dat betekent, zou ik me eerst even verdiepen in stappenmotoren. Hoe ze werken enzo.
Dan zul je vanzelf zien hoe het moet.
ja het klopt dat er 6 motoren zijn maar dan ga ik even zoeken op internet voor stappen motoren
dank u wel 
mvrgr
ik ben even bezig geweest met zoeken, maar klopt het dat ik eerst de motor(as) moet selecteren, en daarna de halbschrit en vollschrit moet gaan werken?
als je motor 1 wilt laten draaien in volstap stuur je gewoon steeds deze 4 getallen weg volgens mij (met iets van pauze tussen elk getal).
bin deci hex
1100 001 0 = 192 + 2 + 0 = 193 = HC2
1001 001 0 = 144 + 2 + 0 = 146 = H92
0011 001 0 = 48 + 2 + 0 = 50 = H32
0110 001 0 = 96 + 2 + 0 = 98 = H62
okee dank je! dan was ik dus eerst gewoon goed bezig, ik stuurde alleen de verkeerde code, 1 ipv 4
ik ga weer aan de slag
egt bedankt
mvrgr