Hallo iedereen,
Ik heb overlaatst deze servo's bij conrad gekocht. Wanneer ik ze aanstuur (PMW tussen de 1 en de 2ms, om de 20ms een puls) halen ze een maximum hoek van iets meer dan 90°. Mechanisch gezien kunnen deze servo's makkelijk 180° aan. Maar mijn vraag is hoe ik dat moet aanpakken. Moet ik de puls nog breder maken, of haat dit niets uit.
gegroet
[Bericht gewijzigd door martin de copain op ]
Haalt niks uit. Vaak zit er in de servo ook nog een mechanische vergrendeling om te voorkomen dat de potmeter aan gort gaat bij een storinkje. Die zorgt er in de meeste gevallen voor dat de slag die 180 graden niet kan halen.
Kan dat wel dan zou je een ander potmetertje in kunnen bouwen.
De puls verlengen werkt iig nooit.
ah jammer, de behuizing van de potmeter is helaas een stuk van de behuizing van de servo. Valt niet veel aan te veranderen dus.
Toch bedankt
Soms kan je die kunststof palletjes weghalen. De servo haalt dan mechanisch gezien wel de 180 graden.
De potmeter kan je mogelijk tweaken door er een paar weerstandjes aan te hangen. Beetje mee spelen
.
je zal de potmeter er wel uit moeten halen als je hem tweakt, of iig zover moeten demonteren dat ook de potmeter vrij kan draaien.
Marcel
AVR C tutorial http://expand.xs4all.nl/avr
Ik moet GJ_ toch tegenspreken. In een eerder topic heb ik eens code geschreven om met een AVR een servo aan te sturen. Servo aansturing De Robbe servo die ik daar heb gebruikt had een bereik van 0.6ms tot 2.4ms. Dat gaf een slag van zo'n 170 graden. Verder kon die servo mechanisch ook niet.
Als martin zijn servo mechanisch gewoon 180 graden kan draaien zou ik het minstens eens proberen.
Jochem
If you want to succeed, double your failure rate.
Ik heb ook wel servo's gehad die meer dan 90 graden deden, moest ik ook wat langere pulsen dan 2 ms geven. M.i. kan het geen kwaad om die pulsen eens wat te verlengen.
Op 3 juli 2007 20:36:22 schreef Marcel:...een bereik van 0.6ms tot 2.4ms...
Als ik hier een servo op een signaalgenerator zet heb ik idd een iets groter bereik. Voorzover ik me kan herrinneren maakte het echter vrijwel niks uit.
Ik heb Robbe, GWS en nog enkele geprobeerd. Of het zelfs 0,4ms langer/korter dan het gespecificeerde bereik lag dacht ik toch niet. Als ik tijd heb zal ik er vandaag nog eens eentje proberen.
Deze doen alles uit de doeken, over het verwijderen van de mechanische stop:
http://duteela.et.tudelft.nl/~elca/XilinxTutor/documents/servohack.pdf
http://www.dprg.org/projects/2003-05a/
[Bericht gewijzigd door steenaap op ]
De servo maakt nu een mooie volle hoek van 180° De PWM pulse ligt ergens tussen de 0.46 en de 2.46ms.
bedankt voor de informatie
Erelce
**** De beschikbare ruimte van een werkplek is omgekeerd evenredig met de grootte van deze werkplek **** AVR-Oefeningen op Electronics 4 Fun
ik gebruik dezelfde servo's maar tussen 0,7 ms en 2,3 ms om ze mechanish niet te beschadigen op het einde van hun stand.( dit is natuurlijk geen 180° maar ong.170° )