Hallo,

ik wil graag een sumo robot maken. Ik wil de robot de tegenstander laten zoeken doormiddel van ir. Nu wil ik graag als de ir leds de tegenstander niet zien dat hij dan rondjes gaat draaien zodat hij niet onverwacht geraakt word en dan die "om zich heen kan kijken".Weet een van jullie mis iets ?

alvast bedankt

Een soort 'battlebot' , maar zonder wapens.
2 (of meer) bots oeten in een bepalde cirkel 'worstelen' en de ander er uit duwen.
correct me if i'm wrong.

Zit er een uconroller in je robot?
Is het een logische schakeling?

Hoeveel Ir gebruikt je ?
Zijn het gewoone zend ontvangst IR of zijn het van deze type sharp.
http://www.acroname.com/robotics/parts/R49-IR15.html

kijk maar eens op youtube onder de naam mini sumo dan snap je wel wat die bedoelt.

ik heb wel eens de regels door gebladerd en je mag toch niet je tegenstander storen?

stef

hallo,

bedankt voor jullie reactie's.Een sumo robot is een robot die zijn tegenstander robot uit de ring moet duwen. degene die als eerste twee keer heeft gewonnen (2 keer tegenstander eraf geduwd)wint.Ik wil de robot zijn tegenstander oplaten zoeken door ir met dit schema http://www.reconnsworld.com/ir_ultrasonic_basicirdetectemit.html
dit maak ik dan twee keer zodat die kan "zien" waar de tegenstander naar toe gaat. Als de robot zijn tegenstander ziet, geeft de foto transistor een klein strookpje waar ik dan de moter mee wil laten draaien, dus elk ir "oogje" een moter. Nu zoek ik een schema of iets dat als beide motoren geen stroom krijgen een moter gaat draaien zodat de robot om zich heen "kijkt" en zo de tegenstander ziet, weet een van jullie iets hiervoor ?

Alvast bedankt,
Stefan