Effe Paar Vrage voor mijn robot :)

beste co lede , mag ik met trots zegge dat ik mijn weg naar robotica wil gaan zoeken :)

en had gedacht als 1ste project een 'robotje' die een bepaalde weg aflegt, die ik hem geprogrameerd heb
ik dacht dit te doen aan de hand van one shot's en delays and astibile operaties , gecombineerd door middel van de handige 4017 : the jonson decade counter , wouw dan ook zegge bv uitgang 1 zet spanning op moter 1 => bij gevolg maakt de robot een draai , bij uitgang 2 => alle 2 de motors draaie => rechtdoor ....

dus nu heb ik ff vaag mijn doelstelling voor de robot geschets, alleen heb ik voor de robot motortjes nodig en wil niet lego technic motor's gebruike want die vind ik iets te onhandig eigenlyk :s dus dacht aan andere motortjes die ongeveer een 10 volt gebruike en op gelijkspanning werke

als ik die motor's heb kan ik wel beginnen aan schema's voor de af te legge weg :)

graag zou ik ook een schema hebben dat ik via Ir een signaal kan geve aan de robot zodat er een relais samentrekt en dat bv een fan of zo gaat draai

dus heeft iemand enig idee welke motortjes ik kan gebruike ? wil max 10 € per motortje geve ( goedkoper zou leuk zijn :D)

als voeding dacht ik een 12 volt batterij te gebruike

p.s. iemand die robotica site's heeft , ze zijn altijd welkom :)

doelstellingen

  • de robot een geprogrameerde weg af late leggen
  • via IR de robot aan zetten en uitzette
  • via IR een relais laten samentrekke

gevraagd

  • welke motortjes gebruik ik het beste ?
  • schema om via Ir een relais aan te sture

(edit : paar spelfoutjes :))

ter info ;)

one shot : http://www.andy-clarkson.me.uk/555/pulse.gif

delay : http://www.andy-clarkson.me.uk/555/dpulse.gif

astibiele operatie : http://www.andy-clarkson.me.uk/555/pulses.gif

Je kunt de motoren van Real robots bestellen werkt heel goed heb ik ook. De motoretje kosten samen 11 euro (deel 1 en deel2 heb je nodig). Dat schema voor die relais kun je mischien deze http://home.wanadoo.nl/novh/img/schema.gif gebruiken wel een beetja aanpassen dan. Ik ben zelf ook bezig met IR, ik wil de robot opstakels laten ontwijken door IR te zenden en dan laten weer kaatsen maar je kunt dat ook voor jou doel gebruiken(moet wel relais zijn met een laag schakel niveau anders moet je tors gaan gebruiken.
Ik hoop dat je er iets aan hebt.

Als je msn hebt voeg me maar toe DJJeroen13@hotmail.com voor vragen :P

leuk dank je , maar eehm ik heb deel 1 en 2 van real robot's hier en ben niet echt blij ermee , vind de boekjes erg stom, vage info en kut op te bouwen die robot's word geeneens een fansoenlijke uitleg bij verschaft :(

geef mij maar elektuur , dat schema kende ik ergens al van :) maar toch bedankt ;)

ik wil eerst een gewone robot make , mss kunne we op CO eens een artiekel schrijven over robotica ofzo ?

groetjes , iwan

Robotica is een breed begrip, kan gaan van lasrobots tot fighterbots... Als je er een tutorial over wilt schrijven, mij best maar misschien is het handig nog wat informatie erover te verzamelen ?

Op 26 juni 2003 22:38:16 schreef terrorfeary een heel verhaal:

Kijk eens ffies op www.epanorama.net dit is een hele grote electronica site met veel informatie over van alles en nog wat. Staat ook veel op van IR en robotica. Pas wel op dat het amerikaanse sites zijn en dat zij dus ook onderdelen gebruiken die in Amerika makkelijk verkrijgbaar zijn, en misschien hier niet. Robotica komt trouwens allemaal op hetzelfde neer, de lasrobot en de fighterbot werken beide volgens het principe dat het uCtje of de CPU gegevens binnenkrijgt, hetzij via sensoren, hetzij via een programma, die verwerkt hij, en stuurt de signalen naar de motoren om te corrigeren of de volgende stap te doen.

ik vind er veel verschillen in :D ivm met besturing dan

Ik bedoel alleen die wielen van real robots werken goed die andere dingen zijn veel te duur

Op 28 juni 2003 10:49:23 schreef DJJeroen:
Ik bedoel alleen die wielen van real robots werken goed die andere dingen zijn veel te duur

na 2 nummers heb je het voorwiel nog niet :)

Heb ik ook niet nodig heb geen gewoon een stuk ijzerdraad gepakt :P

whehehe :D

http://www.epanorama.net/circuits/irdetector.html

hoe zorg ik dat hierbij een relais kan gebruikt worde ipv het ledje ?

groetjes , iwan

Op 28 juni 2003 15:33:11 schreef terrorfeary:
http://www.epanorama.net/circuits/irdetector.html

hoe zorg ik dat hierbij een relais kan gebruikt worde ipv het ledje ?

groetjes , iwan

gewoon het ledje en de weerstand vervangen door een relais en dan een diode anti-parralel erovereen zetten

eehw in het nederlands graag die uitleg over diode anti parralel :)

Op 28 juni 2003 15:43:41 schreef terrorfeary:
eehw in het nederlands graag die uitleg over diode anti parralel :)

Anti-parallel is hetzelfde als in sper, dwz. de kathode aan de plus en de anode aan ground. Dit wordt vaak bij een relais gedaan om inductiespanningen op te vangen, zodat je geen transistor opblaast.

eey maar de IR detector werkt alleen in het pikken donker want het is een Foto transistor en die reageren ook op ligt. Kwam ik laast tot de conclusie

ok tnx
en tnx voor de waarschuwing ;)

maar uhm dat schema van heel in het begint , wat op wanadoo gehost is , is dat niet normaal voor aan de com poort van je pc ?

Jah weet ik maar als je dat wat aanpast kun je die gebruiken snap ie

Op 28 juni 2003 17:03:12 schreef terrorfeary:
ok tnx
en tnx voor de waarschuwing ;)

maar uhm dat schema van heel in het begint , wat op wanadoo gehost is , is dat niet normaal voor aan de com poort van je pc ?

ja die is gewoon voor op je com-poort

Greetzzz Dj Spooky

snap het ja:) maar heeft niemand de aangepaste versie ? :S

Motortje? probeer eens op de sloop ruitenwisser motoren te halen. Ga ik ook doen. Sterk 12 Volt en goedkoop :).

maar die zijn vrij groot volgens mij en verbruiken veel stroom

heeft iemand een simpel schema voor een IR ontvanger ? dan kan ik beginnen werken aan mijn robot , als het gaat liefst op 2 frequenties en anders sja heb ik een probleempje :)

de bedoeling is voor al eerst eens een robot te make die gewoon via afstands bediening gestuurt kan worde

dus moet 1 knopje voor linkermoter te sture en 1 voor de rechter motor te sture , (allebei induwen en ie gaat recht vooruit (logies :)))

heeft iemand een idee? ik ben echt een beginner in elektronica en mijn kennis is zeer beperkt , snap de basis zowat van de zaken maar niet echt zo goed om zelf dingen aan te passen enzo

kan iemand mij een klein schema tekenen voor een relais te gebruike ? bv parralel over een weerstand & led

welk schema en waar wil je het voor gebruiken

hmm zal ff laten zien ;)

http://www.circuitsonline.net/circuits/sch/000041.gif wil dat als de led brand er een relais word aangetrokken die een fan gaat sture van 5 volt