op: http://www.htservices.com/Applications/Process/PID2.htm
(site gevonden op http://www.circuitsonline.net/forum/view/27947/1/pid+regelaar)
heb ik enkele vragen:
wordt eerst gezegd dat I, de sum of errors is. maar dan wat lager bij het excelbestand, zie ik in de grafiek, I=0,6 I=0,8 enz, en dan verschillende grafieken. maar bij de tabel in het excelbestand staat er telkens onderaan, sum of errors en dan een groot getal zoals 208.
is I nu 0,6 of die 208? :s (hetzelfde met die P)
en als death time = 3, is D =3??
is dan de formule voor de uisturing
uitgang=P .(1+(1/I.s)+D.s) ??