robot arm motoren

hallo

ik ben motors voor een robot arm aan het uitzoeken en ik heb twee vragen.

- als een motor 1 Nm koppel heeft. wil sat dan zeggen dat hij op een afstand van 1 meter van de as 1 newton (0.1 kg) op kan tillen.

- ik heb wel is gehoord dat je met een stappen motor een paar honderd stappen kan maken. maar ik kom niet verder dan 8 stappen. iemand zij dat ik micro stapping moest gebruiken. hoe werkt sat en hoe maak ik dat?

Robbert

hallo,

weet ik neit zeker maar volgens mij is Nm hoeveel Newton het op een meter kan tillen.

Met stappenmotoren kan je met een uC aantal stappen bepalen

maar voor een robotarm zou ik toch voor servos gaan.

hoezo voor servo's?

Robbert

daar kan je met een simpel schakelingetje heel makkelijk de servo's in de standen zetten die je wilt.
zie schakeling hieronder:

afbeelding

ik ga de motors of servo's met een uC aan sturen.
en het aan sturen heeft alle bij nadelen.
bij de servo moet je kontstand pulsen geven en bij de stappen motor heb je vel draden.
maar die veel draden neem ik voor lief.
desnoods zet ik er een schuif registertje op.

Robbert

wat is jou probleem met constant pulsen?

wat is jouw probleem met stappen motoren.

ik heb in mijn huidige robot servo's zitten.
allen als ik mijn sensors wil aan sturen moet ik dat doen tussen de pulsen. tijdens die pulsen kan ik niks anders doen.

Robbert